[發(fā)明專利]一種大軸距可折疊八軸無人機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201611158014.1
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108216561A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鍵耿
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江天馬行空創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種大軸距可折疊八軸無人機(jī)，它包括：無人機(jī)本體，中心為機(jī)身，所述機(jī)身下端設(shè)有電池倉，腳架通過腳架固定管夾與機(jī)身相連，所述機(jī)身側(cè)面連接有八個機(jī)臂，所述機(jī)臂中間設(shè)置可活動的按壓式折疊管夾連接上機(jī)臂和下機(jī)臂，所述機(jī)臂可螺旋型折疊收起，或按壓式展開在中心板四周呈飛行狀態(tài)。該設(shè)計(jì)方案的創(chuàng)新點(diǎn)在于：顛覆傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計(jì)，從折疊方式上進(jìn)行創(chuàng)新，大大縮小大軸距八軸無人機(jī)在收納狀態(tài)下的體積，實(shí)現(xiàn)大型無人機(jī)攜帶運(yùn)輸?shù)谋憷煌ㄟ^按壓式設(shè)計(jì)，無需專業(yè)技術(shù)及工具，就可實(shí)現(xiàn)大軸距無人機(jī)的快速展開與收納，降低使用者技能門檻，提升實(shí)際作業(yè)中的工作效率；提高機(jī)身和機(jī)臂一體化，增強(qiáng)飛行穩(wěn)定性，提升無人機(jī)飛行安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)類型，具體是一種大軸距可折疊八軸無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)（UAV）相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，被廣泛運(yùn)用于航拍、救援、森林防火、安防等眾多領(lǐng)域，為人們的生活和工作帶來了諸多便利。科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新必定伴隨著機(jī)械設(shè)計(jì)的精細(xì)化和微型化，無人機(jī)控制的技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，便攜式、折疊式無人機(jī)也將成為無人機(jī)新的發(fā)展方向。市場調(diào)査中，無人機(jī)消費(fèi)者的許多需求仍沒能得到很好的満足，排在用戶痛點(diǎn)第一位的是便攜性。

現(xiàn)行業(yè)內(nèi)多旋翼無人機(jī)通常采用插銷拔插式連接結(jié)構(gòu)將無人機(jī)機(jī)臂進(jìn)行向下垂直或向左右水平折疊。水平折疊的折疊點(diǎn)一般都是在機(jī)身和機(jī)臂的連接處，折疊后仍舊不能很好的減少占用空間；向下折疊方式雖然節(jié)約了平面空間但是可能會出現(xiàn)為了隱藏較長的機(jī)臂而不得不加高無人機(jī)整機(jī)高度的現(xiàn)象，從而增大無人機(jī)體積，與此同時，向下的電機(jī)在運(yùn)輸過程中容易造成磨損，減短產(chǎn)品壽命。此外，現(xiàn)有無人機(jī)折疊過程繁瑣復(fù)雜需要隨時攜帶工具，涉及零部件較多，需要一定的技術(shù)知識，從而造成較差的使用體驗(yàn)，降低工作效率和結(jié)構(gòu)可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供了一種大軸距可折疊八軸無人機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種大軸距可折疊八軸無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括機(jī)身，所述機(jī)身下方設(shè)有電池倉，所述電池倉兩側(cè)設(shè)有腳架，所述機(jī)身平面四周等角度裝有八根機(jī)臂，所述機(jī)臂末端裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座上裝有電機(jī)，所述電機(jī)上裝有槳葉。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身內(nèi)部裝有飛行控制單元，以及加速度計(jì)、水平儀、陀螺儀、氣壓計(jì)、羅盤等傳感器，所述飛行控制單元通過對傳感器采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，控制動力系統(tǒng)與飛行姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述電池倉下方設(shè)有不同功能模塊掛載空間與接口。

進(jìn)一步地，所述腳架通過所述控制單元實(shí)現(xiàn)電動收起與放下。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)與所述槳葉通過槳葉快拆裝置安裝。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂中段設(shè)有按壓式折疊裝置，所述機(jī)臂向斜下方125度螺旋型折疊收攏。

進(jìn)一步地，所述按壓式折疊裝置包括六棱柱型旋轉(zhuǎn)管夾、轉(zhuǎn)軸連接塊、推塊、光軸、彈簧、固定管夾和上下機(jī)臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)管夾與下機(jī)臂相連，機(jī)臂折疊發(fā)生在上機(jī)臂與下機(jī)臂之間，管夾底部一側(cè)設(shè)置有兩個垂直倒鉤，通過旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸連接塊相連，所述轉(zhuǎn)軸連接塊頂面設(shè)有與倒鉤寬度等寬的兩個長方形孔，內(nèi)部安裝有推塊和光軸，所述推塊一端采用通孔與光軸相連，另一端用作按壓面，通過轉(zhuǎn)軸連接塊一凸臺安裝于導(dǎo)軌槽內(nèi)，所述彈簧一端固定于推塊內(nèi)部一端固定于轉(zhuǎn)軸連接塊凸臺位置，所述固定管夾一端通過螺栓與轉(zhuǎn)軸連接塊相連，一端連接上機(jī)臂。

進(jìn)一步地，所述八個下機(jī)臂向內(nèi)折疊角度有限位裝置限制。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)可攜帶不同設(shè)備進(jìn)行飛行作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下。

便捷性：通過折疊管夾設(shè)計(jì)、折疊點(diǎn)的選擇以及折疊方式的創(chuàng)新，可折疊型機(jī)臂有效利用三維空間，縮小無人機(jī)體積，方便收納盒運(yùn)輸。