[發明專利]一種基于長短混合基線的數字攝影測量方法

有效

• 申請號: 201611157654.0
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106840103B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 沙月進
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本發明公開了一種基于長短混合基線的數字攝影測量方法，該測量方法包括：步驟10）進行長短混合基線攝影，獲取短基線圖像數據和長基線圖像數據；步驟20）處理短基線圖像數據；步驟30）根據短基線圖像數據處理結果，處理長基線圖像數據，獲得長基線精確三維模型。該基于長短混合基線的數字攝影測量方法可以提高圖像匹配準確度。

技術領域

本發明屬于數字攝影測量領域，具體來說，涉及一種基于長短混合基線的數字攝影測量方法。

背景技術

圖像匹配是數字攝影測量自動化的核心技術，攝影基線較長的情況下，兩幅圖像的視角變化幅度也較大，圖像之間存在攝影光線差異和目標遮擋現象，導致此類圖像的匹配困難(姚國標.傾斜影像匹配關鍵算法及應用研究[D].中國礦業大學博士論文.2014年5月)。盡管目前自動影像匹配的算法日趨成熟，匹配精度已達像素級，但誤匹配與大粗差依然存在，也是不可避免的(曹輝.智能空中三角測量中若干關鍵技術的研究[D].武漢大學博士學位論文,2013年10月)。為提高圖像匹配的準確度，多基線攝影測量通過2張以上圖像的核線約束和地面點高程約束解決了匹配中的多余觀測問題。王競雪等將多視影像上提取的特征點投影到不同高程的物方格網平面，利用平面上格網單元來約束候選同名特征點，對多視影像進行選擇性匹配，避免部分影像遮擋對匹配的影響(王競雪.移動高程平面約束的多視影像特征點匹配[J].遙感學報.2012年4月)。多基線圖像匹配在提高圖像匹配準確度的同時減少了圖像特征點的匹配的數量，無法解決密集點匹配的問題。本發明結合短基線攝影測量的高匹配率和長基線攝影測量的高精度，通過長短基線相互補充的方法解決目前數字攝影測量中匹配率低的現實問題。

發明內容

技術問題：本發明要解決的技術問題是：提供一種基于長短混合基線的數字攝影測量方法，以提高圖像匹配準確度。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明實施例采用的技術方案是：

一種基于長短混合基線的數字攝影測量方法，該測量方法包括：

步驟10)進行長短混合基線攝影，獲取短基線圖像數據和長基線圖像數據；

步驟20)處理短基線圖像數據；

步驟30)根據短基線圖像數據處理結果，處理長基線圖像數據，獲得長基線精確三維模型。

作為優選例，所述的步驟10)具體包括：

步驟101)對被測目標用立體相機在位置T₁進行同步攝影，獲得第一立體像對，第一立體像對包括圖像p₁和圖像p₂，圖像p₁的攝影中心為S₁，圖像p₂的攝影中心為S₂，設基線B₁是以S₁和S₂為端點連接的直線，基線B₁為短基線；

步驟102)對被測目標用立體相機在位置T₂進行同步攝影，獲得第二立體像對，第二立體像對包括圖像p₃和圖像p₄，圖像p₃的攝影中心為S₃，圖像p₄的攝影中心為S₄，設基線B₃是以S₃和S₄為端點連接的直線，基線B₃為短基線；

步驟103)選取第一立體像對中的一圖像和第二立體像對中的一圖像，組成長基線立體像對，以該長基線立體像對中的兩張圖像的攝影中心為端點，連線為基線B₂，基線B₂為長基線立體像對的長基線。

作為優選例，所述的步驟20)具體包括：