[發明專利]無線可充電移動節點

在審

• 申請號: 201611156851.0
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106714340A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 林志貴;劉英平;杜春輝;劉瑩;周軼恒;劉書語
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: H04W88/02
• 分類號: H04W88/02;H04B1/3883;H04W84/18;H02J7/02;H02J50/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無線可充電移動節點，其特征在于，其包括控制模塊、無線通信傳輸模塊、無線能量傳輸模塊、電機驅動模塊、電壓轉換模塊、電源模塊和信息顯示模塊；所述的電源模塊由電池和電量監測模塊組成，為其它模塊提供能量；所述的無線能量傳輸模塊通過磁耦合諧振技術，從基站獲得能量，為該節點中的電池充電；也可根據無線可充電傳感器網絡中傳感器節點需要，通過磁耦合諧振為網絡節點充電；所述的無線通信傳輸模塊可接收無線可充電傳感器網絡中節點數據信息和能量信息；所述的電機驅動模塊控制無線可充電移動節點的運動；所述的電壓轉換模塊為其它模塊提供正常的工作電壓；所述的控制模塊依據從無線通信傳輸模塊獲得的網絡節點的數據信息和能量信息，為其它模塊提供控制信息。

2.按照權利要求1所述的無線可充電移動節點，其特征在于：所述電源模塊中的電量監測模塊由電壓檢測U21、限流電阻R46、保證測量電流和電壓的準確性的R55、R57、C68，以及防止電池電壓輸入過大保護U21的D28、R58、C69組成；U21監測電池的當前電量和最大容量，以及電池充放電電流值。

3.按照權利要求1所述的無線可充電移動節點提供一種充電調度方法，包括：

步驟一、初始化各個模塊，并啟動網絡；

步驟二、等待傳感器節點加入網絡；

步驟三、判定是否收到充電請求，如果沒有收到請求，繼續等待，否則進入下一步；

步驟四、從請求充電節點中，選擇最需要充電的節點；

步驟五、根據最需要充電節點的位置，無線可充電移動節點達到其位置附近；

步驟六、無線可充電移動節點與最需要充電節點進行通信，獲取該節點的數據信息；

步驟七、監測無線可充電移動節點本身能量信息；

步驟八、通過信息顯示模塊顯示無線可充電移動節點能量信息及節點數據信息；

步驟九、開啟無線能量傳輸，無線可充電移動節點為最需要充電節點充電；

步驟十、判斷無線可充電移動節點是否達到其能量下限，如果達到，則返回基站進行自身能量補充，否則進入下一步；

步驟十一、周期地獲取充電節點的能量；

步驟十二、判斷是否充電完成，如果完成，則關閉無線能量傳輸，否則返回步驟六。