[發(fā)明專利]一種基于GOOSE的工業(yè)過程控制器IO群冗余組網(wǎng)方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201611156659.1
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108234226A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 臧峰;徐衛(wèi)峰;牛洪海;吳波;蔡丹
• 申請（專利權(quán)）人: 南京南瑞繼保電氣有限公司;南京南瑞繼保工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/707;G05B19/418;H02J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于GOOSE的工業(yè)過程控制器IO群冗余組網(wǎng)方法，其特征在于：在典型工業(yè)過程冗余控制系統(tǒng)中，采用GOOSE協(xié)議作為IO通訊協(xié)議，實現(xiàn)IO單元的冗余功能；所述典型工業(yè)過程冗余控制系統(tǒng)，指控制器硬件主備雙機熱備冗余，IO單元硬件不冗余，主備控制器與IO單元之間分別采用A/B兩條IO總線通訊，實現(xiàn)通訊鏈路冗余。

2.如權(quán)利要求1所述的基于GOOSE的工業(yè)過程控制器IO群冗余組網(wǎng)方法，其特征在于：所述所述主備控制器分別通過各自的兩條IO總線，與IO單元進行心跳通訊，實時診斷各條IO鏈路的通斷狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于GOOSE的工業(yè)過程控制器IO群冗余組網(wǎng)方法，其特征在于：所述主備控制器對IO單元下發(fā)控制報文，僅有主控制器通過兩條IO總線同時下發(fā)給IO單元，備控制器不下發(fā)控制報文。

4.如權(quán)利要求1所述的基于GOOSE的工業(yè)過程控制器IO群冗余組網(wǎng)方法，其特征在于：所述IO單元采集到的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時，將通過與主備控制器相連的共四條IO總線同時上送給主備控制器，主備控制器接收變化上送報文并處理。

5.如權(quán)利要求1所述的基于GOOSE的工業(yè)過程控制器IO群冗余組網(wǎng)方法，其特征在于：所述實現(xiàn)通訊鏈路冗余，包括在GOOSE報文中定義報文序號字段，實現(xiàn)重復(fù)報文的篩選過濾。

6.如權(quán)利要求2所述的基于GOOSE的工業(yè)過程控制器IO群冗余組網(wǎng)方法，其特征在于：所述心跳通訊過程中，在心跳報文中定義IO站各IO板卡的狀態(tài)監(jiān)測字段，對IO單元內(nèi)配置板卡的實時狀態(tài)診斷。