[發(fā)明專利]一種基于RFID道路標(biāo)線的車輛導(dǎo)行方法

在審

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• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN107230369A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俊友;李鵬程;李鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明將道路標(biāo)線信息與射頻識別技術(shù)(RFID)融合，屬于智慧交通和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于RFID道路標(biāo)線的車輛導(dǎo)行方法。

背景技術(shù)

道路交通標(biāo)線是重要的交通安全和交通管制設(shè)施，在交通管理中發(fā)揮著重要的作用。然而在雨雪大霧、標(biāo)線破損、標(biāo)線被周圍車輛遮擋等條件下，駕駛員很難準(zhǔn)確獲取道路標(biāo)線信息，容易造成違章駕駛等情況。目前車輛的導(dǎo)行系統(tǒng)主要利用GPS技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航，但其跟蹤的靈敏度，定位精度都有待提高。目前視頻識別技術(shù)仍是自動駕駛、無人駕駛車輛感知周圍環(huán)境的重要手段之一。然而，受攝像頭角度等方面的影響，其定位、尋路的可靠性有待提高。因此，很有必要提供一種基于RFID道路標(biāo)線的車輛導(dǎo)行方法，利用射頻識別技術(shù)收集道路標(biāo)線信息，將收集到的信息融入車輛的導(dǎo)行系統(tǒng)中，既可以為駕駛員準(zhǔn)確提供道路標(biāo)線信息，又可以為車輛輔助駕駛系統(tǒng)的行車決策提供依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于RFID道路標(biāo)線的車輛導(dǎo)行方法。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：道路標(biāo)線信息編碼準(zhǔn)則、RFID電子標(biāo)簽、RFID讀寫器、外置天線、車載導(dǎo)行系統(tǒng)、RFID電子標(biāo)簽管理系統(tǒng)。所述道路標(biāo)線信息編碼準(zhǔn)則寫入RFID電子標(biāo)簽管理系統(tǒng)，所述RFID電子標(biāo)簽管理系統(tǒng)運(yùn)行在計算機(jī)上，所述RFID電子標(biāo)簽安裝在原有道路標(biāo)線下方的路面中，所述RFID讀寫器置于汽車內(nèi)部，所述外置天線安裝在汽車底盤上，所述車載導(dǎo)行系統(tǒng)由單片機(jī)、駕駛員提示模塊、行車控制模塊組成。

所述道路標(biāo)線信息編碼準(zhǔn)則，即提供一種道路標(biāo)線信息編碼的方法，所述道路標(biāo)線信息編碼準(zhǔn)則編制出的代碼由27位碼組成，分為三部分；第一部分為方位代碼(前10位)；所述方位代碼的前6位為行政區(qū)劃代碼，后4位為道路順序代碼A；第二部分為補(bǔ)充代碼(第11位至17位)；所述補(bǔ)充代碼的前4位為道路順序代碼B，與第一部分中的道路順序代碼編碼方式相同；所述補(bǔ)充代碼的后3位依次為2位的路段代碼和1位的路側(cè)代碼；第三部分為細(xì)分代碼(第18位至27位)；所述細(xì)分代碼由5組2位數(shù)字組成；所述5組2位數(shù)字依次為類別代碼、分類代碼、子類代碼、細(xì)目代碼、備注代碼。

所述RFID電子標(biāo)簽管理系統(tǒng)運(yùn)行在計算機(jī)上，利用RFID讀寫器將道路標(biāo)線信息按照道路標(biāo)線信息編碼準(zhǔn)則寫入RFID電子標(biāo)簽內(nèi)，使得RFID電子標(biāo)簽信息和道路標(biāo)線信息一一對應(yīng)，并記錄在RFID電子標(biāo)簽管理系統(tǒng)內(nèi)；道路標(biāo)線信息需要變更時，道路管理部門通過RFID讀寫器更改道路上的RFID電子標(biāo)簽信息，并實(shí)時更新RFID電子標(biāo)簽管理系統(tǒng)中的信息。

所述RFID電子標(biāo)簽采用可寫制式無源設(shè)計，放置在保護(hù)殼內(nèi)，安放在原有道路標(biāo)線下方的路面中；所述RFID電子標(biāo)簽按照道路標(biāo)線的形狀分前置布設(shè)、散點(diǎn)布設(shè)、邊界布設(shè)三種布設(shè)方式。

所述RFID讀寫器置于汽車內(nèi)部變速桿的后方，所述外置天線位于RFID 讀寫器的正下方，安裝在汽車底盤上，所述RFID讀寫器上設(shè)有外置天線接口，通過外置天線接收RFID標(biāo)簽信息。

所述車載導(dǎo)行系統(tǒng)由單片機(jī)、駕駛員提示模塊、行車控制模塊三部分組成；所述單片機(jī)將RFID讀寫器及外置天線讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼；所述駕駛員提示模塊由語音提示模塊和顯示屏組成，將所述單片機(jī)解碼的數(shù)據(jù)分別以聲音和文字的形式進(jìn)行提示；所述行車控制模塊將所述單片機(jī)解碼的信息及車輛自身通過 GIS、GPS、攝像機(jī)獲取的信息進(jìn)行信息融合，判斷RFID讀寫器讀取的信息是否有效，將有效的信息用于車輛輔助駕駛系統(tǒng)的決策。

本發(fā)明的有益效果是：一是解決了道路標(biāo)線在雨雪大霧、標(biāo)線破損情況下不易識別的問題；二是為車輛提供了一種輔助定位、導(dǎo)航的方法，既可以為駕駛員作出提示，又可以為自動駕駛、無人駕駛車輛提供決策依據(jù)；三是制作成本低，便于管理和維護(hù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理示意圖

圖2為本發(fā)明編碼結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明方位代碼示意圖

圖4為本發(fā)明補(bǔ)充代碼示意圖

圖5為本發(fā)明細(xì)分代碼示意圖

圖6為本發(fā)明RFID電子標(biāo)簽安放方式示意圖

圖7為本發(fā)明RFID電子標(biāo)簽點(diǎn)狀布設(shè)方式示意圖

圖8為本發(fā)明RFID電子標(biāo)簽線狀布設(shè)方式示意圖

圖9為本發(fā)明RFID讀寫器位置示意圖

圖10為本發(fā)明外置天線位置示意圖

圖11為本發(fā)明車載導(dǎo)行系統(tǒng)信息處理示意圖

圖12為本發(fā)明RFID電子標(biāo)簽巡檢管理示意圖