[發明專利]運動損傷康復輔助設備及控制方法

有效

• 申請號: 201611156556.5
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106473901B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 顏小燕;王奇;孫霞
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司11614
• 代理人: 張清芳

技術領域

本發明涉及康復機械，具體地，涉及一種運動損傷康復輔助設備。

背景技術

在生活中人的腿部由于交通事故或其他意外導致受傷的事件時有發生，隨著人們生活水平的日益提高和科學技術的突飛猛進，對康復器具的技術要求也越來越高。在公知技術中，現有的康復器具主要是輪椅，但是輪椅對患者起到的幫助僅限于方便患者活動，對患者康復沒有其他幫助，在現有技術中的康復椅主要考慮的是患者的舒適度，同樣對患者康復沒有幫助，同時上述康復器具在患者使用時，需要患者久坐或久臥在康復器具上，更容易引起患者的肌肉發送萎縮及粘連，不利于患者的康復，因此，有必要研發一種能夠避免患者在不便移動期間，腿部肌肉發生萎縮及粘連的康復器具。

發明內容

本發明提出了一種運動損傷康復輔助設備，所述運動損傷康復輔助設備，能夠通過控制單元調節小腿支撐板轉動，進而帶動患者腿部活動，防止肌肉萎縮及粘連，幫助患者進行腿部恢復。

根據本發明的一方面，提出了一種運動損傷康復輔助設備，所述運動損傷康復輔助設備包括：

座椅，所述座椅包括：椅背、椅面、扶手板及底座，所述椅背與椅面之間設置有連接軸；

康復支架，所述康復支架設置于所述座椅的一側和/或兩側，所述康復支架包括：滑道，所述滑道設置于所述底座底部；第一豎桿及第二豎桿，所述第一豎桿及所述第二豎桿滑設于所述滑道；推進桿，所述推進桿一端連接于驅動單元，另一端連接于所述第一豎桿；橫梁，所述橫梁一端連接于所述第一豎桿，另一端連接于所述第二豎桿；支撐軸，所述支撐軸垂直連接于所述橫梁；小腿支撐板，所述小腿支撐板鉸接于所述支撐軸，所述小腿支撐板能夠以支撐軸為軸心轉動；

驅動單元，所述驅動單元電連接于所述控制單元，所述驅動單元包括第一步進電機，所述第一步進電機安裝在所述橫梁上，所述第一電機為所述小腿支撐板以支撐軸為軸心轉動提供動力；

傳動器，所述第一步進電機通過所述傳動器連接于所述小腿支撐板；

控制單元，所述控制單元設置在所述扶手板上，能夠控制所述驅動單元驅動力及驅動時間。

本發明的優點在于：

(1)本發明能夠在患者康復期，通過控制單元調節小腿支撐板轉動，進而帶動患者腿部活動，防止患者肌肉萎縮。

(2)本發明能夠在患者康復期，基于患者病情通過控制單元調節小腿支撐板轉動運動區間及運動速度，更利于患者康復。

本發明的裝置具有其它的特性和優點，這些特性和優點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施方式共同用于解釋本發明的特定原理。

附圖說明

通過結合附圖對本發明示例性實施方式進行更詳細的描述，本發明的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本發明示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1示出了根據本發明的一個實施方式的運動損傷康復輔助設備示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本發明。雖然附圖中顯示了本發明的優選實施方式，然而應該理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本發明更加透徹和完整，并且能夠將本發明的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。

實施方式1

圖1為本發明的一個實施方式的運動損傷康復輔助設備示意圖。在該實施方式中，根據本發明的運動損傷康復輔助設備包括：

座椅，所述座椅1包括：椅背101、椅面102、扶手板103及底座104，所述椅背101與椅面102之間設置有連接軸105；

康復支架2，所述康復支架2設置于所述座椅1的一側和/或兩側，所述康復支架2包括：滑道201，所述滑道201設置于所述底座104底部；第一豎桿202及第二豎桿203，所述第一豎桿202及所述第二豎桿203滑設于所述滑道201；推進桿204，所述推進桿204一端連接于驅動單元，另一端連接于所述第一豎桿202；橫梁205，所述橫梁205一端連接于所述第一豎桿202，另一端連接于所述第二豎桿203；支撐軸206，所述支撐軸206垂直連接于所述橫梁205；小腿支撐板207，所述小腿支撐板207鉸接于所述支撐軸206，所述小腿支撐板207能夠以支撐軸206為軸心轉動；