[發明專利]一種直升機油門聯動機構控制方法

有效

• 申請號: 201611156467.0
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN107061026B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 高來超;譚姍;黃春華;黃勇興;歐陽煒;劉圣曉;范方川;趙紅;胡驥騰
• 申請（專利權）人: 景德鎮昌航航空高新技術有限責任公司
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;F02D41/14;B64D31/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明涉及一種直升機油門聯動機構控制方法，包括中央控制器MCU、油門聯動機構、發動機轉速傳感器、旋翼轉速傳感器、槳距信號傳感器以及轉矩補償控制器；步驟一、中央控制器MCU接收目標轉速信號，并根據目標轉速信號向油門聯動機構發出控制信號；步驟二、槳距信號傳感器采集實時槳距信號，轉矩補償控制器將當前時刻的信號量與上一時刻的信號量進行對比，如果當前時刻的信號量大于上一時刻的信號量，則向油門聯動機構發出負的控制信號；若當前時刻的信號量小于上一時刻的信號量，則向油門聯動機構發出正的控制信號；若當前時刻的信號量等于上一時刻的信號量，則不向油門聯動機構發出控制信號。通過本發明的方法實現了旋翼轉速的轉速反饋是控制，提高了旋翼轉速的控制精確度。

技術領域

直升機發動機控制技術領域

背景技術

目前，國內的直升機的油門還沒有聯動機構，即非聯動控制方式。

發明內容

本發明的技術方案為

提供一種直升機油門聯動機構控制方法，包括中央控制器MCU、油門聯動機構、發動機轉速傳感器、旋翼轉速傳感器、槳距信號傳感器以及轉矩補償控制器；

油門聯動機構具有兩路控制信號輸入；

槳距信號傳感器采集槳距位置信號并發送給轉矩補償控制器；轉矩補償控制器能夠根據槳距位置信號的變化趨勢，發出一路油門聯動機構的控制信號；

中央控制器MCU為PID控制器；中央控制器MCU、油門聯動機構、發動機轉速傳感器以及旋翼轉速傳感器構成油門聯動機構的PID控制系統；中央控制器MCU發出另一路門聯動機構的控制信號；

步驟一、中央控制器MCU接收目標轉速信號，并根據目標轉速信號向油門聯動機構發出控制信號；

步驟二、槳距信號傳感器采集實時槳距信號，轉矩補償控制器將當前時刻的信號量與上一時刻的信號量進行對比，如果當前時刻的信號量大于上一時刻的信號量，則向油門聯動機構發出負的控制信號；若當前時刻的信號量小于上一時刻的信號量，則向油門聯動機構發出正的控制信號；若當前時刻的信號量等于上一時刻的信號量，則不向油門聯動機構發出控制信號。

進一步的，步驟二中，當前時刻信號量與上一時刻信號量的差值越大，則發出控制信號的信號量絕對值也越大。

技術效果

實現了直升機油門的聯動控制，且該控制方法能夠實現過量的抑制，使得控制更加可靠。通過本發明的方法實現了旋翼轉速的轉速反饋是控制，提高了旋翼轉速的控制精確度。

附圖說明

圖1為本發明的原理圖。

具體實施方式

提供一種直升機油門聯動機構控制方法，包括中央控制器MCU、油門聯動機構、發動機轉速傳感器、旋翼轉速傳感器、槳距信號傳感器以及轉矩補償控制器；

油門聯動機構具有兩路控制信號輸入；

槳距信號傳感器采集槳距位置信號并發送給轉矩補償控制器；轉矩補償控制器能夠根據槳距位置信號的變化趨勢，發出一路油門聯動機構的控制信號；

中央控制器MCU為PID控制器；中央控制器MCU、油門聯動機構、發動機轉速傳感器以及旋翼轉速傳感器構成油門聯動機構的PID控制系統；中央控制器MCU發出另一路門聯動機構的控制信號；

步驟一、中央控制器MCU接收目標轉速信號，并根據目標轉速信號向油門聯動機構發出控制信號；