[發(fā)明專利]一種精密絲杠驅(qū)動式環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌有效
申請?zhí)枺?/td> | 201611155890.9 | 申請日: | 2016-12-14 |
公開(公告)號: | CN106736612B | 公開(公告)日: | 2018-12-07 |
發(fā)明(設(shè)計)人: | 趙惠英;張楚鵬;顧亞文;班新星;劉群;董龍超 | 申請(專利權(quán))人: | 西安交通大學(xué) |
主分類號: | B23Q1/01 | 分類號: | B23Q1/01;B23Q1/38;B24B41/02 |
代理公司: | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人: | 李宏德 |
地址: | 710049 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 一種 精密 驅(qū)動 式環(huán)型 氣體 靜壓 導(dǎo)軌 | ||
1.一種精密絲杠驅(qū)動式環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌,其特征在于,包括氣體靜壓導(dǎo)軌條(1),分別設(shè)置在氣體靜壓導(dǎo)軌條(1)上部和兩側(cè)的氣體靜壓導(dǎo)軌溜板(2),設(shè)置在氣體靜壓導(dǎo)軌條(1)下部的氣體靜壓導(dǎo)軌下溜板(4),設(shè)置在氣體靜壓導(dǎo)軌條(1)上的精密絲杠傳動裝置,以及連接在兩側(cè)的氣體靜壓導(dǎo)軌溜板(2)上的傳動支架(17);
所述的氣體靜壓導(dǎo)軌下溜板(4)和氣體靜壓導(dǎo)軌溜板(2)組裝形成氣體靜壓導(dǎo)軌滑動副,與氣體靜壓導(dǎo)軌條(1)環(huán)抱形成一副環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌;
所述的精密絲杠傳動裝置包括由伺服電機(jī)(15)驅(qū)動的精密絲杠(16),與精密絲杠(16)配合的精密絲杠螺母(19),以及固定設(shè)置在精密絲杠螺母(19)上的絲杠螺母連接座(18);精密絲杠(16)平行于環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌設(shè)置,絲杠螺母連接座(18)垂直于精密絲杠(16)向上設(shè)置;
所述的傳動支架(17)上端固定有兩個球型頂緊塊(20),兩個球型頂緊塊(20)的球面正對,與絲杠螺母連接座(18)形成沿導(dǎo)軌運(yùn)動方向的雙向點(diǎn)接觸,精密絲杠(16)兩端連接的伺服電機(jī)座(14)和軸承座(12)分別固定在氣體靜壓導(dǎo)軌(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密絲杠驅(qū)動式環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌,其特征在于,兩個球型頂緊塊(20)間的間隙比絲杠螺母連接座(18)被頂緊側(cè)的厚度略大,且雙向點(diǎn)接觸的位置僅單向頂緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密絲杠驅(qū)動式環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌,其特征在于,氣體靜壓導(dǎo)軌滑動副環(huán)抱氣體靜壓導(dǎo)軌條(1)后,各向間隙小于10μm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密絲杠驅(qū)動式環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌,其特征在于,氣體靜壓導(dǎo)軌下溜板(4)上對稱設(shè)置有多個氣體靜壓導(dǎo)軌圓形氣浮塊固定套(5),與氣體靜壓導(dǎo)軌圓形氣浮塊固定套(5)通過螺紋固定的圓形氣浮塊頂緊塊(6),以及設(shè)置在氣體靜壓導(dǎo)軌下溜板(4)內(nèi)側(cè)沿導(dǎo)軌方向呈直線放置的多個氣體靜壓導(dǎo)軌圓形氣浮塊;
所述的氣體靜壓導(dǎo)軌圓形氣浮塊包括圓形氣浮塊固定板(8)和圓形氣浮塊節(jié)流塊(9);圓形氣浮塊固定板(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)置圓形氣浮塊節(jié)流塊(9),與氣體靜壓導(dǎo)軌下溜板(4)的氣體接口連通,外側(cè)通過設(shè)置的球窩與對應(yīng)的圓形氣浮塊頂緊塊(6)頂緊配合;氣體靜壓導(dǎo)軌圓形氣浮塊與氣體靜壓導(dǎo)軌條(1)下端面形成間隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種精密絲杠驅(qū)動式環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌,其特征在于,圓形氣浮塊節(jié)流塊(9)為圓形,一面開有多個環(huán)槽和一個中心圓槽,圓槽和環(huán)槽彼此間通過多個沿圓徑向均布的長槽相連通,此面與圓形氣浮塊固定板(8)內(nèi)側(cè)的凹槽粘接,另一面呈平面作為靜壓面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密絲杠驅(qū)動式環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌,其特征在于,氣體靜壓導(dǎo)軌溜板(2)內(nèi)側(cè)開有多個凹槽,每個凹槽內(nèi)置有氣體靜壓導(dǎo)軌節(jié)流塊(3),氣體靜壓導(dǎo)軌節(jié)流塊(3)與對應(yīng)氣體靜壓導(dǎo)軌溜板(2)的氣體接口連通;氣體靜壓導(dǎo)軌節(jié)流塊(3)沿導(dǎo)軌方向呈單列放置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種精密絲杠驅(qū)動式環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌,其特征在于,氣體靜壓導(dǎo)軌節(jié)流塊(3)為矩形,一面開有多列進(jìn)氣槽,各列間通過垂直方向的一個橫槽貫穿相連通,此面與氣體靜壓導(dǎo)軌溜板(2)內(nèi)側(cè)的凹槽粘接,另一面呈平面作為靜壓面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密絲杠驅(qū)動式環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌,其特征在于,伺服電機(jī)(15)固定在伺服電機(jī)安裝座(14)上,通過聯(lián)軸器(10)與精密絲杠(16)相連接,精密絲杠(16)一端與軸承座(12)內(nèi)安裝的軸承配合,另一端與伺服電機(jī)座(14)內(nèi)安裝的軸承配合,伺服電機(jī)座(14)和軸承座(12)分別固定在氣體靜壓導(dǎo)軌條(1)兩端的伺服電機(jī)座調(diào)整塊(21)和軸承座調(diào)整塊(13)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密絲杠驅(qū)動式環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌,其特征在于,所述氣體靜壓導(dǎo)軌條(1)采用的天然花崗巖制成,氣體靜壓導(dǎo)軌溜板(2)和氣體靜壓導(dǎo)軌下溜板(4)采用的是硬化后鋁制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密絲杠驅(qū)動式環(huán)型氣體靜壓導(dǎo)軌,其特征在于,所述球型頂緊塊(20)和絲杠螺母連接座(18)均采用湛火后的不銹鋼制成。
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