[發明專利]駕駛行為偵測方法及其系統

在審

• 申請號: 201611155350.0
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106874831A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 張銘方;廖柏翔;許立佑
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明涉及一種行為偵測技術，特別是指一種能在駕駛者產生分心行為之前提醒駕駛專注的駕駛行為偵測方法及其系統。

背景技術

隨著科技日益進步，汽車已逐漸成為普遍家庭中必備的交通工具，由于汽車的數量逐漸增加，每年的交通事故也居高不下，據統計報告顯示，車禍肇事的主要原因來自于駕駛者，其原因可能為駕駛者的不良駕駛行為、疲勞或疾病造成無法駕駛車輛等，其中不良駕駛行為，例如，使用手機、拿東西、拿食物等，且上述的動作均為行駛中駕駛者手部離開方向盤的分心行為，因此目前道路交通條例規定，使用手持式行動裝置或手持、吸食香煙致影響他人行車安全的人均予以懲戒，以減少因駕駛者不良行為而產生的交通事故。

目前具有一種可偵測駕駛者不良行為的監測裝置，其在駕駛者產生分心行為時能夠提醒駕駛者專心開車，但目前的監測裝置發多著重于使用攝影機拍攝臉部，來進行臉部特征的警示判斷，以判斷眼睛視線或臉部是否偏轉等。或者使用其他傳感器來辨識駕駛者是否存在異常行為，以判斷是否分心，如使用煙霧探測裝置判斷駕駛者是否分心抽煙，或利用手機信號檢測器來判斷駕駛者是否使用手機。但由于這些監測平臺設置成本較為昂貴，且目前技術僅能在駕駛者已經進行分心動作時才能偵測到，因此監測裝置只能在駕駛者已經進行分心動作后才能提醒駕駛者，但由于駕駛者的分心動作已經產生，即使經由監測裝置提醒駕駛者，駕駛者仍已經影響到本身以及路人的交通行車安全。

另外，近年來更興起物聯網系統，通過物聯網系統可搜集各種車輛狀態信息以落實車隊管理，后臺所搜集到的信息包括駕駛者車輛上的監測器所偵測到的駕駛行為狀態，當監測器監測到駕駛者分心后，將此信息傳遞至后臺，后臺可將駕駛者的行為狀態的信息儲存，以供后臺管理人員進行監控，或者作為商用車隊駕駛者績效管理之用，但亦具有與上述監測裝置相同的缺點，只能在駕駛者已經進行分心動作后才傳遞分心的信息給后臺，即使后臺人員發現后立刻通知駕駛者，但駕駛者分心動作已經產生，駕駛者仍已經影響到本身以及路人的交通行車安全。

有鑒于此，本發明遂針對上述現有技術的不足，提出一種能有效偵測駕駛者產生異常行為的前端動作，以在駕駛者可能有不專心行為的現象發生之前，提醒駕駛者專心駕車的行為偵測方法及其系統，以有效克服上述問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種駕駛行為偵測方法及其系統，其能有效偵測駕駛者產生異常行為的前端動作，在駕駛者可能產生不專心行為之前提醒駕駛者專心駕車，以有效提高行車安全。

本發明的另一目的在于提供一種駕駛行為偵測方法及其系統，其可將駕駛者目前行為傳遞至遠程服務器，供后臺管理人員進行監控，并作為商用車隊駕駛者績效管理之用，可有效降低不專心駕駛的問題，對行車安全有明顯的幫助。

為了達到上述目的，本發明提供了一種駕駛行為偵測方法，其步驟包括，首先取得用戶影像，其包括手臂影像以及頭部行為影像；接著對手臂影像以及數據庫中的多個手臂樣本影像進行比對，以判斷手臂影像是否符合至少一手臂樣本影像，若是，即手臂影像符合手臂樣本影像，表示駕駛行為正常，但若否，即手臂影像不符合手臂樣本影像，表示駕駛行為可能異常，則進入下一步驟；產生一第一級警示信號，并將第一級警示信號傳遞出去；比對頭部行為影像與數據庫中的多個頭部違規樣本影像，并判斷頭部行為影像是否符合至少一頭部違規樣本影像，若否，即頭部行為影像不符合頭部違規樣本影像，表示駕駛行為正常；若是，即頭部行為影像符合頭部違規樣本影像，表示駕駛行為異常，并發出一第二級警示信號，以將第二級警示信號傳遞出去。

另外，本發明亦提供一種駕駛行為偵測系統，包括一攝影裝置擷取至少一用戶影像，其包括一手臂影像以及一頭部行為影像，一數據庫儲存多個手臂樣本影像以及多個頭部違規樣本影像，一處理器電性連接攝影裝置以及數據庫，處理器擷取手臂影像與數據庫中的多個手臂樣本影像進行比對，當手臂影像符合至少一手臂樣本影像時，表示駕駛行為正常；當手臂影像不符合至少一手臂樣本影像時，表示駕駛行為可能異常，即產生一第一級警示信號，并將第一級警示信號傳遞出去，處理器再擷取頭部行為影像與數據庫中的多個頭部違規樣本影像進行比對，當頭部行為影像不符合至少一頭部違規樣本影像時表示駕駛行為正常；當頭部行為影像符合至少一頭部違規樣本影像時表示駕駛行為異常，并發出一第二級警示信號；一傳輸裝置，電性連接處理器，以接受處理器的控制并將第一級警示信號或第二級警示信號傳遞出去。