[發(fā)明專利]一種弧形齒盤上的除草去茬清理機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611154560.8
• 申請(qǐng)日: 2016-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN106576459B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 車剛;李海龍;萬霖;王鑫;王桂葉;張燕梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B49/02
• 分類號(hào): A01B49/02
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務(wù)所 23118
• 代理人: 曹愛華

本發(fā)明涉及的是一種弧形齒盤上的除草去茬清理機(jī)構(gòu)，它包括平行四連桿組，平行四連桿組的四個(gè)鉸接點(diǎn)設(shè)置有導(dǎo)向銷柱，每個(gè)導(dǎo)向銷柱均與相應(yīng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，四個(gè)導(dǎo)軌均固定在弧形齒盤上，四個(gè)導(dǎo)軌沿平行四連桿的對(duì)角線設(shè)置，且以驅(qū)動(dòng)軸為中心呈輻射狀分布；每個(gè)導(dǎo)向銷柱活動(dòng)連接一個(gè)連接板，每個(gè)連接板處安裝一組執(zhí)行連桿組，每組執(zhí)行連桿組中的任意一個(gè)執(zhí)行連桿均連接一個(gè)夾板套，每個(gè)夾板套均套置相應(yīng)的弧形齒桿外，夾板套與相應(yīng)的弧形齒桿滑動(dòng)連接；上夾板與下夾板通過球面副關(guān)節(jié)軸活動(dòng)連接，并將弧形齒桿的頭部夾扣在二者之間。本發(fā)明能清理纏繞在弧形齒桿上的雜草和扎掛的玉米殘茬；減少入土阻力，保證自驅(qū)動(dòng)起茬機(jī)構(gòu)高效運(yùn)行。

一、技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及的是農(nóng)田保護(hù)性耕作機(jī)械領(lǐng)域中自驅(qū)動(dòng)聯(lián)合整地機(jī)中的弧形齒盤，具體涉及的是一種弧形齒盤上的除草去茬清理機(jī)構(gòu)。

二、背景技術(shù)：

我國玉米種植面積分布廣，在機(jī)械收獲后，殘余根茬硬、難清除，制約后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，尤其在北方地區(qū)，需進(jìn)行多遍耕整作業(yè)才能達(dá)到播種要求，而多遍機(jī)車作業(yè)，對(duì)土壤破壞嚴(yán)重，不符合保護(hù)性耕作制度的要求。

目前，滿足保護(hù)性耕作制度的整地機(jī)械—自驅(qū)動(dòng)聯(lián)合整地機(jī)在工作過程中，要求驅(qū)動(dòng)輪的弧形齒能夠從土壤中撅起根茬，后續(xù)旋耕刀組對(duì)其進(jìn)行粉碎作業(yè)。但是由于玉米株距合格率存在偏差，而且雜草較多，自驅(qū)動(dòng)弧形齒盤的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式，使得弧形齒易隨機(jī)地插上玉米茬，并且在旋轉(zhuǎn)工作中易纏上雜草，累積纏草量導(dǎo)致弧形齒入土深度改變，影響作業(yè)效果。人工清理纏繞在弧形齒上的雜草和根茬，需要停機(jī)處理，降低作業(yè)效率。本發(fā)明完全解決此類實(shí)際生產(chǎn)問題。

三、發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供弧形齒盤上的除草去茬清理機(jī)構(gòu)，這種弧形齒盤上的除草去茬清理機(jī)構(gòu)用于解決自驅(qū)動(dòng)聯(lián)合整地機(jī)的弧形齒在工作過程中易纏上雜草和根茬等雜物的問題，而且解決不需停機(jī)處理、提高作業(yè)效率和保證作業(yè)質(zhì)量等問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：這種弧形齒盤上的除草去茬清理機(jī)構(gòu)包括平行四連桿組，平行四連桿組的四個(gè)鉸接點(diǎn)設(shè)置有導(dǎo)向銷柱，每個(gè)導(dǎo)向銷柱均與相應(yīng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，四個(gè)導(dǎo)軌均固定在弧形齒盤上，四個(gè)導(dǎo)軌沿平行四連桿的對(duì)角線設(shè)置，且以驅(qū)動(dòng)軸為中心呈輻射狀分布；每個(gè)導(dǎo)向銷柱活動(dòng)連接一個(gè)連接板，每個(gè)連接板處安裝一組執(zhí)行連桿組，每組執(zhí)行連桿組中的任意一個(gè)執(zhí)行連桿均連接一個(gè)夾板套，每個(gè)夾板套均套置相應(yīng)的弧形齒桿外，夾板套與相應(yīng)的弧形齒桿滑動(dòng)連接；上夾板由弧形扣置部和沿弧形扣置部傾斜的U型框構(gòu)成，U型框的端部具有相對(duì)應(yīng)的軸孔，弧形扣置部的末端具有與弧形齒桿頭部相配合的斜面，下夾板具有與弧形齒桿頭部下底面相配合的內(nèi)表面，下夾板的下部具有凸塊，上夾板穿過弧形齒桿，上夾板與下夾板通過球面副關(guān)節(jié)軸活動(dòng)連接，上夾板與下夾板將弧形齒桿的頭部夾扣在二者之間。

上述方案中上夾板和下夾板的側(cè)面設(shè)置有彈簧，彈簧的一端與上夾板連接，彈簧的另一端與下夾板連接，上夾板和下夾板通過彈簧預(yù)緊力的作用，使夾板開口處貼近弧形齒桿，當(dāng)下夾板凸臺(tái)受到土壤壓力作用時(shí)，夾板套沿弧形齒桿向驅(qū)動(dòng)輪軸心方向運(yùn)動(dòng)。

上述方案中執(zhí)行連桿組包括兩個(gè)側(cè)連桿、兩個(gè)側(cè)副連桿、中置連桿，夾板套有五個(gè)，執(zhí)行連桿組與五個(gè)夾板套組成一個(gè)聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副，通過聯(lián)動(dòng)作用，隨同夾板套組一起做向軸心運(yùn)動(dòng)或離軸心運(yùn)動(dòng)。

上述方案中聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副有四個(gè)，兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副做向軸心運(yùn)動(dòng)時(shí)，另兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副做離軸心運(yùn)動(dòng)。

上述方案中一個(gè)側(cè)連桿、中置連桿、另一個(gè)側(cè)連桿均通過球面副關(guān)節(jié)連接在連接板上，兩個(gè)側(cè)連桿分別位于中置連桿的兩側(cè)。

上述方案中側(cè)副連桿通過球面副關(guān)節(jié)連接在側(cè)連桿上。

上述方案中弧形齒盤上固定有四個(gè)支撐螺柱，每個(gè)支撐螺柱與相應(yīng)的導(dǎo)軌通過螺母調(diào)節(jié)，支撐螺柱可對(duì)導(dǎo)軌形成支撐，進(jìn)一步確保導(dǎo)軌的穩(wěn)定性。