[發明專利]無心磨工件裝卡裝置

有效

• 申請號: 201611153721.1
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106826431B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 吳耀;呂貴民;金灘;謝桂芝
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B24B5/18
• 分類號: B24B5/18;B24B5/35;B24B41/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 湯財寶

本發明提供一種無心磨工件裝卡裝置及控制方法，該裝置包括壓合部、升降機構、壓力采集器和控制器；壓合部位于無心磨上方，用于向下壓合置于無心磨上的柱狀工件；升降機構與壓合部連接，使得壓合部在垂直方向上移動；壓力采集器，用于采集壓合部與柱狀工件接觸部位的壓力，并輸出壓力信號；控制器輸入端連接壓力采集器，輸出端連接升降機構，用于根據接收到的壓力信號與預設值的比較結果控制升降機構的動作。本申請實現了輕質小尺寸工件在無心磨上的裝卡，定位準確，夾持力可控。

技術領域

本發明涉及無心磨技術領域，更具體地，涉及一種無心磨工件裝卡裝置。

背景技術

現有無心磨的加工對象通常為金屬或其他材質等密度(大于2.5g/cm³)較大的軸，并且軸徑(300mm以上)或長度(1m以上)通常較大，采用機加工通用的三爪工件裝卡裝置裝卡，而直徑(一般在幾毫米左右)和長度(一般在幾十毫米左右)也很小的工件，三爪卡具的誤差較大，定位精度遠遠不夠，此外，裝卡壓力不可控，壓力太大容易導致工件變形，太小可能不能滿足磨床的磨削加工要求。

發明內容

本發明提供一種無心磨工件裝卡裝置及控制方法，用于克服現有技術的缺陷，旨在提高工件的定位精度，防止工件在加工過程中產生變形。

為實現上述目的，本發明提供一種無心磨工件裝卡裝置，該裝置包括：

壓合部，位于無心磨上方，用于向下壓合柱狀工件；

升降機構，與壓合部連接，用于使得壓合部在垂直方向上移動；

壓力采集器，用于采集所述壓合部與所述柱狀工件接觸部位的壓力，并輸出壓力信號；

控制器，輸入端連接所述壓力采集器，輸出端連接所述升降機構，用于根據接收到的所述壓力信號與預設值的比較結果控制所述升降機構的動作。

進一步地，所述升降機構包括：

至少一個用于升降所述壓合部位置的氣缸或油缸。

進一步地，所述升降機構包括：

驅動部，用于提供轉動力矩；

傳動部，輸入端傳動連接所述驅動部的輸出端，輸出端固定連接所述壓合部；用于將圓周運動轉換為直線運動。

進一步地，所述傳動部包括：

絲杠，立置于所述無心磨的砂輪及導輪其中一端，底部與所述驅動部的輸出端傳動連接；

絲套，套設于所述絲杠上，具有與所述絲杠相匹配的內螺紋，所述壓合部一端固定在所述絲套上，所述壓合部另一端具有定位部；

防擺桿，立置于所述無心磨的砂輪及導輪另一端，具有沿所述防擺桿長度方向設置的導向槽，所述定位部位于所述導向槽內，所述導向槽的長度大于或等于所述壓合部在垂直方向移動的行程與所述定位部高度之和。

進一步地，所述傳動部包括：

齒條，立置于所述無心磨的砂輪及導輪其中一端；

齒輪，與所述齒條嚙合；

軸套，穿設于所述齒輪內并與所述齒輪傳動連接，一端與所述驅動部輸出端傳動連接，另一端與所述壓合部轉動連接。

進一步地，所述驅動部安裝在所述底座上，所述驅動部輸出端與所述軸套之間通過鏈傳動機構連接或通過皮帶傳動機構連接。

進一步地，所述升降機構位于所述無心磨的砂輪及導輪其中一端，所述壓合部遠離所述升降機構的一端具有延伸部，所述壓合部與所述延伸部共同形成L形結構；

該無心磨工件裝卡裝置還包括：