[發明專利]消防水炮運動控制系統及消防車

在審

• 申請號: 201611153646.9
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106730523A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 熊憶;歐濤;劉召華;鄧鵬飛;黃星
• 申請（專利權）人: 長沙中聯消防機械有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 金旭鵬,肖冰濱

1.一種消防水炮運動控制系統，其特征在于，該系統包括：

火場信息確定單元，用于接收操作員的交互操作以確定對應于火場的火場特征信息；

與消防水炮和所述火場信息確定單元分別連接的水炮運動控制器，用于至少基于所確定的火場特征信息控制所述消防水炮以瞄準所述火場而運動。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述水炮運動控制器用于根據所確定的火場特征信息，確定對應于所述火場特征信息的水炮控制策略，以及

基于所確定的水炮控制策略，控制所述消防水炮至少基于所述火場特征信息以瞄準所述火場而運動。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，該系統還包括：

與所述水炮運動控制器連接的水炮狀態獲取單元，用于獲取所述消防水炮的水炮狀態信息，以及

所述水炮運動控制器用于基于所確定的所述火場特征信息和所述水炮狀態信息控制所述消防水炮以瞄準所述火場而運動。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述火場信息確定單元還包括：

存儲模塊，用于預存儲多個標準火場特征信息；以及

信息接收模塊，用于接收對應于所述標準火場特征信息的交互操作，并基于該交互操作所對應的標準火場特征信息確定對應于所述火場的火場特征信息。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述火場信息確定單元用于接收操作員的多個交互操作，以確定對應于所述火場的多個火場邊界信息，以及基于所確定的所述多個火場邊界信息確定所述火場特征信息。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述火場特征信息包含火場覆蓋面積和/或火場形狀。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述水炮運動控制器用于基于所確定的所述火場的火場覆蓋面積和/或火場形狀，控制所述消防水炮以瞄準所述火場所覆蓋的范圍而作往返式運動。

8.根據權利要求1-3任一項所述的系統，其特征在于，所述水炮運動控制器包含用于調整消防水炮位置的水炮擺動控制模塊和/或用于調整臂架的臂架姿態的臂架運動控制模塊，其中所述臂架適于固定所述消防水炮。

9.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述水炮狀態信息包含臂架姿態信息和/或水炮位置信息，以及

所述水炮狀態獲取單元包含用于采集所述臂架姿態信息的臂架姿態檢測模塊，和/或用于采集所述水炮位置信息的水炮位置檢測模塊。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述火場信息確定單元包含適于接收操作員的交互操作的HMI人機界面和/或按鍵。

11.一種消防車，其特征在于，包括權利要求1-10任一項所述的消防水炮運動控制系統。