[發明專利]一種路徑檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201611153636.5
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106598856B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 李繡君
• 申請（專利權）人: 威創集團股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種路徑檢測方法，其特征在于，包括：

獲取到采集若干個正常路徑數據，并確定與所述正常路徑數據相對應的正常運動軌跡；

對所述正常運動軌跡進行訓練，獲取到對應的Huasdorff距離，并對包含有若干個所述Huasdorff距離Huasdorff圖進行最小圖分割算法處理，對所述最小圖分割算法處理后的所述Huasdorff圖通過遞歸算法進行聚類確定若干個所述正常路徑數據的正常路徑策略；

當獲取到采集的新路徑數據時，結合所述正常路徑策略進行空間特征和/或速度特征和/或曲率特征對所述新路徑數據進行比較，若所述新路徑數據不滿足所述正常路徑策略，則對所述新路徑數據對應的新路徑為非法路徑；

獲取到采集若干個正常路徑數據，并確定與所述正常路徑數據相對應的正常運動軌跡具體包括：

通過若干個設置于若干個正常路徑的影像采集裝置進行若干個所述正常路徑數據的采集；

根據在所述正常路徑中物體于所述影像采集裝置的整個視場中的與所述正常路徑數據相對應的正常運動軌跡，并對所述正常運動軌跡進行移動均值濾波處理；

對所述正常運動軌跡進行訓練，獲取到對應的Huasdorff距離，并對包含有若干個所述Huasdorff距離Huasdorff圖進行最小圖分割算法處理，對所述最小圖分割算法處理后的所述Huasdorff圖通過遞歸算法進行聚類確定若干個所述正常路徑數據的正常路徑策略具體包括：

對所述正常運動軌跡進行訓練，獲取到兩兩所述正常運動軌跡間距對應的Huasdorff距離；

根據預置的路徑空間延伸范圍閾值包含有若干個所述Huasdorff距離Huasdorff圖進行最小圖分割算法處理，對所述最小圖分割算法處理后的所述Huasdorff圖通過遞歸算法進行聚類確定若干個所述正常路徑數據的正常路徑策略；

當獲取到采集的新路徑數據時，結合所述正常路徑策略進行空間特征和/或速度特征和/或曲率特征對所述新路徑數據進行比較，若所述新路徑數據不滿足所述正常路徑策略，則對所述新路徑數據對應的新路徑為非法路徑具體包括：

對獲取到采集的新路徑數據進行是否90％的新路徑路徑點在所述路徑空間延伸范圍中，及進行所述新路徑數據的新路徑與所述路徑空間延伸范圍的中值路徑Hausdorff距離是否小于所述新路徑與所述路徑空間延伸范圍的任一邊緣路徑的Hausdorff距離，若均為是，則確定所述新路徑為正常路徑，否則所述新路徑為非法路徑；

和/或

計算獲取到采集的新路徑數據的新路徑速度，通過高斯分布對所述新路徑速度進行建模處理，并按照第一公式再用馬氏距離確定所述新路徑與所述正常路徑策略的所述正常路徑是否相似，若相似，則確定所述新路徑為正常路徑，否則所述新路徑為非法路徑；

其中，v_i'為新路徑的速度，m_p則為所述正常路徑策略的速度均值，∑為路徑速度分布的協方差矩陣；

和/或

計算獲取到采集的新路徑數據的新路徑速度、新路徑加速度以及新路徑位置的不連續處通過第二公式計算新路徑曲率，并將所述新路徑曲率與對所述正常路徑策略擬合的高斯分布對應的曲率均值進行馬氏距離是否相似的比較，若相似，則確定所述新路徑為正常路徑，否則所述新路徑為非法路徑，其中，速度為v_i'、加速度為v_i”，x'和y'分別為x和y的一階導數。

2.根據權利要求1所述的路徑檢測方法，其特征在于，所述的路徑檢測方法還包括：

當所述新路徑為非法路徑時，則對所述非法路徑進行監控。