[發明專利]機器人關節驅動裝置有效
| 申請號： | 201611153556.X | 申請日： | 2016-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN106499786B | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發明（設計）人： | 林宏俊;蘇文章 | 申請（專利權）人： | 合肥瑞碩科技有限公司 |
| 主分類號： | F16H25/20 | 分類號： | F16H25/20;F16H25/24;F16H37/00;B25J17/02;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 鄭自群 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新區*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 搜索關鍵詞： | 機器人 關節 驅動 裝置 | ||
【權利要求書】：
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