[發明專利]后處理工具

有效

• 申請號: 201611153474.5
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN107344278B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 陳泰昕;沈旻宣;林菜元;金基順;李尹熙
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B23K37/08
• 分類號: B23K37/08;B23K31/12;B25J11/00;B23K1/005;B23K3/08;B25H7/04;B24B55/06;B25J19/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種后處理工具，包括：

固定支架，安裝在至少一個機器人中；以及

磨削組件，安裝在所述固定支架的一側處，所述磨削組件在車身的縱向方向上移動并構造成磨削層壓區域，

其中，所述磨削組件包括：磨削支架，所述磨削支架安裝在所述固定支架的所述一側處；磨削電機，能往復運動地安裝在所述磨削支架中并且在向上方向和向下方向上移動；磨輪，耦接至所述磨削電機的驅動軸；移動板，通過襯套與所述磨削電機的所述驅動軸連接，并且所述移動板能往復運動地安裝在所述磨削支架處并且在向上方向和向下方向上移動；以及輪罩，被固定至所述磨削支架并且覆蓋所述磨輪。

2.根據權利要求1所述的后處理工具，其中：

一對軌道塊在向上方向和向下方向上安裝在所述磨削支架中，并且

所述移動板包括與所述軌道塊能滑動地耦接的滑塊。

3.根據權利要求2所述的后處理工具，其中：

所述移動板布置在所述磨削支架與所述輪罩之間，并且

所述磨削支架中形成有用于在向上方向和向下方向上引導所述襯套的引導槽。

4.根據權利要求1所述的后處理工具，其中：

所述輪罩包括：

入口，吸取通過所述磨輪分散的磨削粉；以及

鼓風機，去除所述層壓區域的異物。

5.根據權利要求1所述的后處理工具，其中：

所述磨削組件包括：

壓力控制氣缸，安裝在所述磨削支架中并且與所述移動板連接，并且所述壓力控制氣缸控制所述磨輪的磨削壓力；以及

限位器氣缸，安裝在所述磨削支架中并且選擇性地限制所述移動板的運動。

6.根據權利要求5所述的后處理工具，其中，所述固定支架包括比例閥壓力控制器，所述比例閥壓力控制器控制提供至所述壓力控制氣缸的氣壓以補償所述磨輪在向上方向和向下方向上的磨削位置并且補償所述磨輪的所述磨削壓力。

7.根據權利要求6所述的后處理工具，其中：

所述比例閥壓力控制器在控制器的控制下控制所述壓力控制氣缸的氣壓，并且

所述壓力控制氣缸根據由所述比例閥壓力控制器提供的氣壓將基于所述磨輪的磨削位置和所述磨削電機的重量的所述磨輪的磨削壓力控制為預定壓力。

8.根據權利要求5所述的后處理工具，其中，所述磨削支架包括激光位移傳感器，所述激光位移傳感器被構造成測量所述移動板的豎直移動位移以將相應的測量值輸出至控制器。

9.根據權利要求8所述的后處理工具，其中：

所述控制器基于來自所述激光位移傳感器的所述測量值計算所述磨輪的磨損量，并且

基于所述磨輪的所述磨損量控制所述磨削電機的旋轉速度。

10.根據權利要求5所述的后處理工具，其中：

所述移動板中豎直地安裝有卡爪盤，

所述磨削支架中安裝有限位開關，所述限位開關被構造成確認所述磨輪存在磨損，并且

所述限位開關通過所述卡爪盤將轉換信號輸出至控制器。

11.根據權利要求5所述的后處理工具，其中：

所述限位器氣缸包括操作桿，所述操作桿在所述移動板的側面中通過所述磨削支架前進和后退，并且

在與所述操作桿的前端對應的所述移動板中安裝有摩擦墊。