[發明專利]一種控制智能車鎖關鎖方法、裝置、智能車鎖及單車

有效

• 申請號: 201611153363.4
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106600781B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 胡志峰
• 申請（專利權）人: 江蘇宏寶工具有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

本發明提供了一種控制智能車鎖關鎖方法、裝置、智能車鎖及單車，該方法包括：接收用戶終端發送的關鎖指令，關鎖指令為用戶終端根據接收到的用戶開始觸控長按關鎖按鍵生成的；控制開關鎖檢測模塊檢測智能車鎖是否處于開鎖狀態，若是，則持續驅動機械傳動模塊將智能車鎖切換至關鎖狀態，直到接收到開關鎖檢測模塊返回智能車鎖處于關鎖狀態或者接收到用戶終端發送的恢復原位指令。本發明實施例通過在用戶開始觸控長按關鎖按鍵至停止觸控長按關鎖按鍵的過程中，持續執行關鎖動作并持續檢測車鎖是否切換至關鎖狀態，同時將最終車鎖開關狀態反饋給用戶，從而即能夠實現自動關鎖，又降低了關鎖失敗率，避免出現用戶誤認為關鎖成功的現象。

技術領域

本發明涉及智能車鎖控制技術領域，具體而言，涉及一種控制智能車鎖關鎖方法、裝置、智能車鎖及單車。

背景技術

目前，在日常生活中，共享單車作為交通工具已經成為新一代城市代步神器，共享單車遍布城市各個角落，具有隨取隨用、隨時隨地有車騎、綠色出行的優點，給人們的日常生活帶來了極大的便利性，同時，開啟了健康低碳新生活，能夠為用戶提供便捷的出行服務，從而越來越得到用戶的青睞。

當前，相關技術中控制智能車鎖開關的方式，主要分為兩種：一種是半自動控制智能車鎖開關的方式，即自動控制智能車鎖的開鎖動作而不能自動控制智能車鎖的關鎖動作，只能通過人為手動上鎖來完成關鎖動作；另一種全自動控制智能車鎖開關的方式，即自動控制智能車鎖的開鎖動作和關鎖動作，但該自動關鎖的方式為用戶通過點擊用戶終端的APP上的關鎖按鍵，智能車鎖接收用戶終端發送的關鎖指令，控制機械傳動裝置一次性執行關鎖動作，由此可知，上述半自動控制智能車鎖開關的方式，需要人為動作參與才能完成關鎖，在現在智能化、自動化的趨勢潮流下，該方式并沒有實現自動化和智能化，且由于加入人為因素可控性低；上述全自動控制智能車鎖開關的方式，該自動關鎖的技術方案上是在控制端(APP端)直接向智能車鎖發送關鎖指令，接收端(智能車鎖)直接執行一次關鎖動作，考慮到直接關鎖動作過程中可能會遇到自行車車輪上輻條的阻擋從而導致自動關鎖失敗的情況。

在實現本發明的過程中，發明人發現相關技術中至少存在以下問題：相關技術中的無論是采用手動上鎖的方式，還是采用自動直接鎖車的方式均可能會由于出現智能車鎖虛關、自行車車輪上輻條或其他障礙物阻擋、或者某個部件異常，導致關鎖失敗而用戶誤認為已關鎖的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種控制智能車鎖關鎖方法、裝置、智能車鎖及單車，以解決關鎖過程中由于出現智能車鎖虛關、自行車車輪上輻條或其他障礙物阻擋、或者某個部件異常，導致關鎖失敗而用戶誤認為已關鎖的問題，從而即能夠實現自動關鎖，又降低了關鎖失敗率，避免出現用戶誤認為關鎖成功的現象。

第一方面，本發明實施例提供了一種控制智能車鎖關鎖方法，該智能車鎖包括主控制器、開關鎖檢測模塊和機械傳動模塊，所述開關鎖檢測模塊和所述機械傳動模塊均與所述主控制器相連接，上述方法包括：

接收用戶終端發送的關鎖指令，所述關鎖指令為用戶終端根據接收到的用戶開始觸控長按關鎖按鍵生成的；

控制開關鎖檢測模塊檢測智能車鎖是否處于開鎖狀態，若是，則持續驅動機械傳動模塊將所述智能車鎖切換至關鎖狀態，直到接收到所述開關鎖檢測模塊返回所述智能車鎖處于關鎖狀態或者接收到用戶終端發送的恢復原位指令；

當接收到所述開關鎖檢測模塊返回所述智能車鎖處于關鎖狀態時，向所述用戶終端發送智能車鎖關鎖成功的提示信息；

當接收到用戶終端發送的恢復原位指令時，向所述用戶終端發送智能車鎖關鎖失敗的提示信息。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：

接收用戶終端發送的恢復原位指令，所述恢復原位指令為用戶終端根據接收到的用戶停止觸控長按關鎖按鍵且未接收到所述智能車鎖返回的關鎖成功的提示信息生成的；