[發明專利]衛星遙感圖像配準方法

有效

• 申請號: 201611153177.0
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106709944B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 張洋;唐川;白沁園;鹿藝;王春紅;忻俊杰;張傳鑫;劉希寧;盧斌;程睿
• 申請（專利權）人: 上海微小衛星工程中心
• 主分類號: G06T7/38
• 分類號: G06T7/38
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 李陽

1.衛星遙感圖像配準方法，其特征在于，包括：

步驟一、建立地球固連坐標系，并計算首幀圖像各區域中心點在地球固連坐標系的坐標；

步驟二、計算后續各幀各區域中心點在地球固連坐標系的坐標，其中根據該區域中心點對應的相機角度位置、衛星姿態增量信息計算該區域在地球固連坐標系的位置；

步驟三、根據區域中心點在固連坐標系的坐標，將圖像整體轉換至地球固連坐標系，對各幀圖像重疊區域進行關聯，形成配準后的區域，其中所述步驟三包括：

步驟3.1、在地球固連坐標系建立對地成像的標稱網格；

步驟3.2、將第一幀圖像逐元投影至標稱網格；

步驟3.3、將其余各幀逐區域逐元投影至標稱網絡，與首幀圖像中對應區域進行配準。

2.依據權利要求1所述的衛星遙感圖像配準方法，其特征在于，所述步驟一包括：

步驟1.1、根據下傳圖像包序列，按照行列號接收首幀圖像；

步驟1.2、對圖像進行等區域分塊，根據首幀圖像首行實測衛星姿態數據建立地球固連坐標系；

步驟1.3、根據首幀圖像對應掃描鏡轉角位置和衛星姿態計算各區域中心點坐標。

3.依據權利要求1所述的衛星遙感圖像配準方法，其特征在于，所述步驟二根據后續各幀圖像對應的掃描鏡轉角位置和衛星姿態計算各區域中心的坐標。

4.依據權利要求1所述的衛星遙感圖像配準方法，其特征在于，忽略衛星軌道運動對相鄰幀圖像縮放影響的情況下，不同幀圖像間變換模型描述為V＝RU+T，式中V＝(v_x,v_y)^t是圖像f₁(x,y)中的點，U＝(u_x,u_y)^t是圖像f₂(x,y)中的點，R＝[cosθ,sinθ；-sinθ,cosθ]是旋轉矩陣，θ為兩幅圖像旋轉角，T＝(t_x,t_y)^t是圖像之間沿x,y方向上的平移量。

5.依據權利要求1所述的衛星遙感圖像配準方法，其特征在于，在投影過程中，通過地球邊緣區分地球背景區域和冷空間區域，對地球背景區域進行基于投影圖像的配準計算。