[發明專利]一種助力機械手及其控制系統有效
| 申請號： | 201611153159.2 | 申請日： | 2016-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN106671055B | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | 巴曉甫;張喜釵;趙博瑞 | 申請（專利權）人： | 中航西安飛機工業集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J1/12 | 分類號： | B25J1/12;B25J9/20 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 助力 機械手 及其 控制系統 | ||
【說明書】：
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