[發明專利]自動焊接變位機

在審

• 申請號: 201611152984.0
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106695205A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 黎橋;盧春明;黃榮剛;梁大康;王劉傲;楊東霖
• 申請（專利權）人: 柳州振業焊接機電設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡吉科

1.自動焊接變位機，其特征在于，包括立柱（2）、橫臂（1）、連接箱、萬向調節桿、焊槍（63）和焊接工作臺；所述立柱（2）通過底座（24）固定在地面上，所述連接架（3）活動安裝在立柱（2）上，所述橫臂（1）活動安裝在連接架（3）上，所述橫臂（1）與立柱（2）垂直；所述連接箱固定在橫臂（1）的一端；所述萬向連接桿安裝在連接箱的底部，萬向連接桿的末端裝有焊槍座（61），所述焊槍（63）安裝在焊槍座（61）上，所述焊槍（63）位于焊接工作臺上方；所述立柱（2）裝有升降裝置，所述升降裝置帶動連接架（3）沿立柱（2）上下升降，所述橫臂（1）裝有橫向移動裝置，所述橫向移動裝置帶動橫臂（1）沿連接架（3）左右移動，所述焊接工作臺裝有縱向移動裝置，所述縱向移動裝置連接帶動工作臺面（93）縱向移動。

2.根據權利要求1所述的自動焊接變位機，其特征在于，所述升降裝置包括立柱導軌（23）、立柱絲桿（21）和頂部動力裝置（22），所述立柱導軌（23）安裝在立柱（2）的兩側，所述立柱絲桿（21）安裝在立柱（2）的中間，所述頂部動力裝置（22）安裝在立柱（2）的頂部，所述頂部動力裝置（22）與立柱絲桿（21）連接；所述連接架（3）上設有導軌槽，所述導軌槽活動插在在立柱導軌（23）上，所述連接架（3）通過絲桿螺母與立柱絲桿（21）連接。

3.根據權利要求2所述的自動焊接變位機，其特征在于，所述驅動裝置（22）包括立柱電機和立柱減速機，所述立柱減速機分別與立柱電機和立柱絲桿（21）連接。

4.根據權利要求1所述的自動焊接變位機，其特征在于，所述橫向移動裝置包括橫向動力裝置、橫臂導軌（11）和橫向滾珠絲桿（12）；橫臂（1）活動插在連接架（3）內部；所述橫臂（1）的上方設有橫臂導軌（11），中間設有橫向滾珠絲桿（12），所述橫向滾珠絲桿（12）的兩端裝有橫向絲桿軸承座（32），所述橫向絲桿軸承座（32）安裝在橫臂（1）的中間；所述連接架（3）內部上方裝有滑塊，所述滑塊活動安裝在橫臂導軌（11）上，所述連接架（3）的中間裝有橫向絲桿螺母，所述橫向絲桿螺母安裝在橫向滾珠絲桿（12）上，所述橫向動力裝置固定在橫臂（1）的另一端。

5.根據權利要求4所述的自動焊接變位機，其特征在于，所述橫向動力裝置包括橫向伺服電機（33）和橫向聯軸器（31），所述橫向伺服電機（33）安裝在橫臂（1）的另一端，所述橫向聯軸器（31）的兩端分別與橫向伺服電機（33）的電機軸和橫向滾珠絲桿（12）的一端連接。

6.根據權利要求1所述的自動焊接變位機，其特征在于，所述焊接工作臺包括工作臺架（91）、工作臺面（93）、工作臺架箱（92）、縱向絲桿螺母和縱向滑塊；所述工作臺架箱（92）安裝在工作臺架（91）的頂部，所述工作臺架箱（92）內裝有縱向直線導軌、縱向滾珠絲桿和步進電機；所述工作臺面（93）下方裝有縱向絲桿螺母和縱向滑塊，所述縱向絲桿螺母與縱向滾珠絲桿連接，所述縱向滑塊安裝在縱向直線導軌上，所述步進電機通過縱向聯軸器與縱向滾珠絲桿的一端連接。