[發(fā)明專利]一種自行式繩鋸機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611152583.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108214937A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙兵
• 主分類號(hào): B28D1/08
• 分類號(hào): B28D1/08;B28D7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種自行式繩鋸機(jī)，包括：主機(jī)架、主機(jī)箱、儲(chǔ)繩系統(tǒng)、萬(wàn)向?qū)蜉啓C(jī)構(gòu)、機(jī)架行走系統(tǒng)、機(jī)架支撐裝置、控制系統(tǒng)、活動(dòng)防護(hù)罩。本發(fā)明的機(jī)架行走系統(tǒng)和機(jī)架支撐裝置使得主機(jī)架可以快速移動(dòng)和安裝；儲(chǔ)繩系統(tǒng)可以把鋸切過(guò)程種拉長(zhǎng)的鋸繩儲(chǔ)存起來(lái)，操作更加簡(jiǎn)便；主驅(qū)動(dòng)輪上的多輪槽設(shè)計(jì)可以適應(yīng)多條規(guī)格的鋸繩，增強(qiáng)了適用性；活動(dòng)防護(hù)罩可以防止斷繩時(shí)鋸繩對(duì)人體的危害，增強(qiáng)了操作的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬巖石工程機(jī)械技術(shù)范圍，具體地說(shuō)是一種對(duì)巖石進(jìn)行切割的繩鋸機(jī)。

背景技術(shù)

在巖石工程施工中，繩鋸機(jī)以其高效的切割方式，普遍的被大家所接受。繩鋸機(jī)也越來(lái)越多的被應(yīng)用在礦山開(kāi)采、隧道施工、建筑破拆等施工中。現(xiàn)有繩鋸機(jī)的結(jié)構(gòu)大多是采用人工鋪設(shè)軌道，再把主機(jī)吊裝在軌道上進(jìn)行工作。在工作中主機(jī)運(yùn)行到軌道的盡頭但是切割還沒(méi)有完成時(shí)，就要用人工把鋸繩截短，再把主機(jī)回復(fù)到原始位置，接上鋸繩繼續(xù)工作。這樣做不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也使鋸繩存在過(guò)多的接頭部分容易產(chǎn)生故障，給施工造成困難。在全繩鋸鋸切的洞采施工時(shí)，需要使用到不同直徑的鋸繩。現(xiàn)有的繩鋸機(jī)在操作時(shí)就會(huì)出現(xiàn)主驅(qū)動(dòng)輪上的繩槽和鋸繩不匹配，很有可能會(huì)出現(xiàn)繩槽夾繩或者打滑的現(xiàn)象。前面提出的洞采繩鋸機(jī)在支撐穩(wěn)定性和控制系統(tǒng)方面還存在缺陷。由于以上問(wèn)題的存在，有必要對(duì)現(xiàn)有的繩鋸機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，使繩鋸機(jī)全面適應(yīng)各種鋸切環(huán)境的需要，安全高效的完成鋸切工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于使繩鋸機(jī)在巖石工程施工中更加高效簡(jiǎn)便的工作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是由以下部分組成：主機(jī)架、主機(jī)箱、儲(chǔ)繩系統(tǒng)、萬(wàn)向?qū)蜉啓C(jī)構(gòu)、機(jī)架行走系統(tǒng)、機(jī)架支撐裝置、控制系統(tǒng)、活動(dòng)防護(hù)罩。所述主機(jī)架的下部設(shè)置機(jī)架行走系統(tǒng)和機(jī)架支撐裝置。

所述機(jī)架行走系統(tǒng)為輪式結(jié)構(gòu)或者履帶結(jié)構(gòu)。在輪式結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)架行走系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪部分和轉(zhuǎn)向輪部分。所述驅(qū)動(dòng)輪部分包括：驅(qū)動(dòng)輪馬達(dá)、差速器、驅(qū)動(dòng)輪。所述轉(zhuǎn)向輪部分包括轉(zhuǎn)向馬達(dá)和萬(wàn)向輪。

所述機(jī)架支撐裝置包括多個(gè)可伸縮支撐桿。每一個(gè)可伸縮支撐桿包括：伸縮桿、伸縮桿驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和腳盤(pán)。所述伸縮桿為液壓油缸結(jié)構(gòu)或者螺旋結(jié)構(gòu)。所述腳盤(pán)上設(shè)置有錨固孔。

所述主機(jī)箱設(shè)置在主機(jī)架的上部，可以固定在主機(jī)架的一端，也可以與儲(chǔ)繩系統(tǒng)的一組導(dǎo)向輪組連接，在儲(chǔ)繩系統(tǒng)的軌道上運(yùn)動(dòng)。主機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有本發(fā)明的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓泵站、整機(jī)所需的各種電器設(shè)備。所述主機(jī)箱上設(shè)置有主驅(qū)動(dòng)輪和壓輪。所述主驅(qū)動(dòng)輪和壓輪上設(shè)置有n（其中n≥1）個(gè)輪槽，當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪上有兩個(gè)輪槽時(shí)，這兩個(gè)輪槽寬度為非一致。所述主驅(qū)動(dòng)輪的外部設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪防護(hù)罩。

所述儲(chǔ)繩系統(tǒng)包括：兩個(gè)導(dǎo)向輪組、輪組小車、鋸繩張力傳感器。所述每一個(gè)導(dǎo)向輪組由n個(gè)導(dǎo)向輪組成。所述其中一個(gè)導(dǎo)向輪組設(shè)置在輪組小車上。另一個(gè)導(dǎo)向輪組固定在主機(jī)架上；輪組小車也可以與主機(jī)箱連接，與主機(jī)箱一起在主機(jī)架上運(yùn)動(dòng)。所述兩個(gè)導(dǎo)向輪組的導(dǎo)向輪有一定的角度偏差。所述導(dǎo)向輪組的每一個(gè)導(dǎo)向輪軸為單邊支撐結(jié)構(gòu)，當(dāng)導(dǎo)向輪軸為雙邊支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，每一個(gè)輪架上設(shè)置有活動(dòng)卡槽，使導(dǎo)向輪可以單獨(dú)取出。所述輪組小車包括：小車行走機(jī)構(gòu)、小車驅(qū)動(dòng)裝置、小車傳動(dòng)裝置、小車行走限位開(kāi)關(guān)、鋸繩穩(wěn)定裝置。所述小車行走機(jī)構(gòu)為輪軌結(jié)構(gòu)，也可以為滑塊軌道結(jié)構(gòu)或者滑套滑桿結(jié)構(gòu)。所述小車驅(qū)動(dòng)裝置可以為電機(jī)、減速機(jī)、變速箱結(jié)構(gòu)，也可以為液壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。小車傳動(dòng)裝置可以為鏈輪鏈排結(jié)構(gòu)，也可以為螺母螺桿結(jié)構(gòu)，或者齒輪齒條結(jié)構(gòu)，或者液壓油缸結(jié)構(gòu)，或者鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)。所述鋸繩穩(wěn)定裝置設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向輪組之間，包括支撐桿和可更換軟質(zhì)耐磨材料。

所述萬(wàn)向?qū)蜉啓C(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)架的一端，包括：入繩導(dǎo)向輪、出繩導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪滑桿。所述出繩導(dǎo)向輪設(shè)置滑套和緊固裝置，可以在導(dǎo)向輪滑桿上運(yùn)行和鎖止。

所述控制系統(tǒng)為獨(dú)立的操控箱，包括：PLC可編程控制器、人機(jī)界面。所述操控箱的下面設(shè)置支架。所述操控箱與主機(jī)箱連接。所述控制系統(tǒng)分別連接并控制主機(jī)箱、儲(chǔ)繩系統(tǒng)、機(jī)架行走系統(tǒng)、機(jī)架支撐裝置。所述人機(jī)界面為觸摸屏結(jié)構(gòu)。