[發(fā)明專利]一種基于機(jī)電的無人機(jī)影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)及處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611152436.8
• 申請(qǐng)日: 2016-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN106603979A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周華云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津昕黎科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;B64C27/26
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 張宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)電的無人機(jī)影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)及處理方法。

背景技術(shù)

通過飛行裝置實(shí)時(shí)獲取地面目標(biāo)的圖像是飛行裝置作戰(zhàn)使用中的一個(gè)重要方面。飛行裝置必須要實(shí)時(shí)獲取地面目標(biāo)的圖像，要具有實(shí)時(shí)性好、可操作性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)應(yīng)用于預(yù)先偵察、實(shí)時(shí)偵察、毀傷評(píng)估等使用方面。從圖像處理角度來看，飛行裝置實(shí)時(shí)獲取地面目標(biāo)的圖像主要是用于判讀分析和定位處理至關(guān)重要。但是飛行裝置飛行距離不遠(yuǎn)、續(xù)航時(shí)間不長(zhǎng)，難以長(zhǎng)時(shí)間拍攝圖像。鑒于上述提到的問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于機(jī)電的無人機(jī)影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)及處理方法，以解決上述提到的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)電的無人機(jī)影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)及處理方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的飛行裝置飛行距離不遠(yuǎn)、續(xù)航時(shí)間不長(zhǎng)，難以長(zhǎng)時(shí)間拍攝圖像的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)電的無人機(jī)影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，包括機(jī)身，所述機(jī)身的頂部設(shè)置有前翼，所述機(jī)身的左右兩側(cè)壁均設(shè)置有固定翼，所述機(jī)身的底部設(shè)置有后翼，所述機(jī)身的外壁底部設(shè)置有兩組尾翼，所述機(jī)身的外壁頂部設(shè)置有流光相機(jī)，所述流光相機(jī)的底部設(shè)置有主涵道，所述主涵道的內(nèi)腔設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出端的外壁均勻設(shè)置有槳葉，所述槳葉的底部設(shè)置有定位儀，所述流光相機(jī)電性輸出連接信號(hào)發(fā)射子系統(tǒng)，所述信號(hào)發(fā)射子系統(tǒng)電性輸出連接中央處理器，所述中央處理器分別電性輸出連接圖像處理子系統(tǒng)、顯示子系統(tǒng)和無線通訊子系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述兩組固定翼、前翼和后翼的外壁均設(shè)置有小涵道。

優(yōu)選的，所述信號(hào)發(fā)射子系統(tǒng)包括圖像采集單元，所述圖像采集單元電性輸出連接信號(hào)發(fā)射處理器，所述信號(hào)發(fā)射處理器分別電性輸入連接時(shí)間數(shù)據(jù)采集單元和位置數(shù)據(jù)采集單元，所述時(shí)間數(shù)據(jù)采集單元和位置數(shù)據(jù)采集單元均電性輸入連接定位儀，所述信號(hào)發(fā)射處理器分別電性輸出連接幀存儲(chǔ)單元和幀提取單元，所述幀提取單元電性輸出連接幀處理單元，所述幀處理單元電性輸出連接高頻信號(hào)調(diào)整單元，所述高頻信號(hào)調(diào)整單元電性輸出連接信號(hào)發(fā)射單元。

優(yōu)選的，所述圖像處理子系統(tǒng)包括圖像數(shù)據(jù)接收單元，所述圖像數(shù)據(jù)接收單元電性輸出連接圖像數(shù)據(jù)處理單元，所述圖像數(shù)據(jù)處理單元電性輸出連接圖像處理器，所述圖像處理器分別電性輸出連接圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、圖像矯正單元、輪廓邊緣檢測(cè)單元和邊緣斷點(diǎn)連接單元。

優(yōu)選的，所述顯示子系統(tǒng)包括信號(hào)接收單元，所述信號(hào)接收單元電性輸出連接信號(hào)處理單元，所述信號(hào)處理單元電性輸出連接信號(hào)圖像轉(zhuǎn)換單元，所述信號(hào)圖像轉(zhuǎn)換單元電性輸出連接顯示處理器，所述顯示處理器分別電性輸出連接圖像顯示存儲(chǔ)單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元電性輸出連接顯示器。

優(yōu)選的，所述無線通訊子系統(tǒng)包括無線接收單元，所述無線接收單元電性輸出連接無線信號(hào)采集單元，所述無線信號(hào)采集單元電性輸出連接無線信號(hào)處理單元，所述無線信號(hào)處理單元電性輸出連接通訊處理器，所述通訊處理器分別電性輸出連接通訊信息存儲(chǔ)單元、通訊信號(hào)發(fā)射單元和輸入單元，所述輸入單元電性輸出連接地面控制終端。

該基于機(jī)電的無人機(jī)影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理方法步驟如下：

S1：流光相機(jī)通過圖像采集單元對(duì)地面圖像進(jìn)行采集，定位儀通過時(shí)間數(shù)據(jù)采集單元和位置數(shù)據(jù)采集單元獲取飛行裝置的時(shí)間數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)，信號(hào)發(fā)射處理器將圖像采集單元、時(shí)間數(shù)據(jù)采集單元和位置數(shù)據(jù)采集單元三者采集的數(shù)據(jù)通過幀提取單元對(duì)其進(jìn)行打包成幀，通過幀處理單元對(duì)打包后的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行處理，高頻信號(hào)調(diào)整單元將數(shù)據(jù)幀調(diào)制到高頻信號(hào)上，并通過信號(hào)發(fā)射單元進(jìn)行無線發(fā)射，信號(hào)發(fā)射處理器通過幀存儲(chǔ)單元將打包后的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行存儲(chǔ)；

S2：圖像數(shù)據(jù)接收單元將信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，通過圖像數(shù)據(jù)處理單元對(duì)其進(jìn)行處理，然后通過圖像處理器分別對(duì)圖像矯正單元、輪廓邊緣檢測(cè)單元和邊緣斷點(diǎn)連接單元進(jìn)行檢測(cè)處理，圖像處理器通過圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；

S3：信號(hào)接收單元將信號(hào)發(fā)射單元發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行接收，然后通過信號(hào)處理單元對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行處理，信號(hào)圖像轉(zhuǎn)換單元將處理后的信號(hào)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，顯示處理器分別提高驅(qū)動(dòng)單元和顯示器對(duì)轉(zhuǎn)換后的圖像進(jìn)行顯示，顯示處理器通過圖像顯示存儲(chǔ)單元對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；