[發明專利]一種快速運動目標檢測方法

在審

• 申請號: 201611152319.1
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN108230368A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 貴港市瑞成科技有限公司
• 主分類號: G06T7/269
• 分類號: G06T7/269;G06T7/223
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速運動目標檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：采集視頻圖像，對視頻圖像序列進行預處理；

S2：通過改進幀差法，精確獲取運動目標區域；

S3：利用改進的光流法，在光亮度不連續的情況下，準確地提取運動目標區域特征點的光流，并對光流矢量采用閾值標注，進而檢測出運動目標。

2.根據權利要求1所述的快速運動目標檢測方法，其特征在于，所述改進幀差法具體如下：

1)第1幀與第2幀做“差分”操作，得到差分圖像p₁：

2)第2幀與第3幀進行“差分”操作，得到差分圖像p₂：

3)p₁與p₂進行“與”操作，得到新圖像p₃：

4)p₂與p₃進行“異或”操作，得到檢測結果圖像：

5)p₃與p₄進行“與”操作，得到檢測結果圖像：

3.根據權利要求1所述的快速運動目標檢測方法，其特征在于，所述改進的光流法具體如下：

1)假定時刻t處于圖像坐標(x,y)位置的點由于物體的運動在(t+dt)時刻出現在圖像坐標(x+dx,y+dy)處，在t時刻該像素的灰度為I(x,y,t)，在(t+dt)時刻的灰度為I(x+dx,y+dy,t+dt)，dt很小，根據假設認為此點在移動過程中像素灰度不變，即：

I(x+dx,y+dy,t+dt)＝I(x,y,t)；

左邊用泰勒公式展開，經化簡和略去二次項，得：

記為(x,y)處像素點在t時刻沿橫縱坐標的移動速度,稱(u,v)為光流場,令得光流基本方程：

(I_x,I_y)(u,v)^T+I_t＝0；

2)根據GDIM模型(generalized dynamic image mode)，灰度不是保持恒定，而是變化的，改進的光流場方程可以表示為：

I(r+Δr)＝M(r)I(r)+C(r)；

式中，M(r)＝1+Δm(r)；Δm(r)為偏離系數；C(r)為干擾誤差，則有：

ΔI＝I(r+Δr)-I(r)＝Δm(r)I(r)+C(r)；

3)設定光流值的閾值f，P點的光流f_P為：

當f_P≥f時，P為目標點，進行光流標注，當f_P＜f時，P為背景點，不進行光流標注。