[發明專利]一種基于光機電一體化圖像處理下的無人機定位系統

在審

• 申請號: 201611152080.8
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106598069A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 郝靖
• 申請（專利權）人: 天津文林科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 張宇

1.一種基于光機電一體化圖像處理下的無人機定位系統，包括中央處理器(1)，其特征在于：所述中央處理器(1)分別電性輸入連接定位攝取子系統(2)、圖像采集子系統(3)和超聲波控制系統(60)，所述中央處理器(1)分別電性輸出連接顯示子系統(4)和無線控制子系統(5)。

2.根據權利要求1所述的一種基于光機電一體化圖像處理下的無人機定位系統，其特征在于：所述定位攝取子系統(2)包括光電感應器(6)，所述光電感應器(6)電性輸出連接位移檢測單元(7)，所述位移檢測單元(7)電性輸出連接位移信號采集單元(8)，所述位移信號采集單元(8)電性輸出連接位移信號處理單元(9)，所述位移信號處理單元(9)電性輸出連接定位攝取處理器(10)，所述定位攝取處理器(10)分別電性輸出連接信號發射單元(11)和位移信號存儲單元(12)。

3.根據權利要求1所述的一種基于光機電一體化圖像處理下的無人機定位系統，其特征在于：所述圖像采集子系統(3)包括光流相機(13)，所述光流相機(13)分別電性輸出連接信號接收單元(14)和圖像幀采集單元(15)，所述圖像幀采集單元(15)電性輸出連接圖像幀處理單元(16)，所述圖像幀處理單元(16)電性輸出連接圖像幀分析單元(17)，所述圖像幀分析單元(17)電性輸出連接圖像采集處理器(18)，所述圖像采集處理器(18)分別電性輸出連接圖像幀存儲單元(19)和圖像幀數據轉換單元(20)，所述圖像幀數據轉換單元(20)電性輸出連接無線發射單元(21)。

4.根據權利要求1所述的一種基于光機電一體化圖像處理下的無人機定位系統，其特征在于：所述顯示子系統(4)包括位移信號接收單元(22)，所述位移信號接收單元(22)電性輸出連接位移信號整理單元(23)，所述位移信號整理單元(23)電性輸出連接電脈沖信號轉換單元(24)，所述電脈沖信號轉換單元(24)電性輸出連接電脈沖信號處理單元(25)，所述電脈沖信號處理單元(25)電性輸出連接顯示處理器(26)，所述顯示處理器(26)分別電性輸出連接電脈沖信號存儲單元(27)和驅動單元(28)，所述驅動單元(28)電性輸出連接顯示器(29)。

5.根據權利要求1所述的一種基于光機電一體化圖像處理下的無人機定位系統，其特征在于：所述無線控制子系統(5)包括無線接收單元(30)，所述無線接收單元(30)電性輸出連接無線信號采集單元(31)，所述無線信號采集單元(31)電性輸出連接無線信號處理單元(32)，所述無線信號處理單元(32)電性輸出連接無線控制處理器(33)，所述無線控制處理器(33)分別電性輸出連接無線信號存儲單元(34)和無線控制信號發射單元(35)，所述無線控制處理器(33)電性輸入連接遠程控制單元(36)，所述遠程控制單元(36)電性輸入連接遠程終端(37)。

6.根據權利要求1所述的一種基于光機電一體化圖像處理下的無人機定位系統，其特征在于：所述超聲波控制系統(60)包括超聲波控制器(38)，所述超聲波控制器(38)電性輸出連接聲音波形發生單元(39)，所述聲音波形發生單元(39)電性輸出連接振蕩信號采集單元(40)，所述振蕩信號采集單元(40)電性輸出連接整形電路(41)，所述整形電路(41)電性輸出連接A/D轉換單元(42)，所述A/D轉換單元(42)電性輸出連接單片機(43)，所述單片機(43)電性輸出連接超聲波數據存儲單元(44)，且單片機(43)電性輸入連接滯后補償單元(45)。