[發(fā)明專利]變槳傳動(dòng)設(shè)備及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611151940.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN108223267B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申亮;劉眾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F03D7/00
• 分類號(hào): F03D7/00;F03D15/00
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種變槳傳動(dòng)設(shè)備，用于驅(qū)動(dòng)變槳軸承(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于：

包括多個(gè)電機(jī)(10)和多個(gè)傳動(dòng)裝置(11)；

所述多個(gè)電機(jī)(10)被配置為其中每個(gè)電機(jī)(10)帶動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)裝置(11)，且所述多個(gè)電機(jī)(10)的輸出扭矩相同或者輸出扭矩之差在允許范圍內(nèi)；

所述多個(gè)傳動(dòng)裝置(11)被配置為在所述多個(gè)電機(jī)(10)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)變槳軸承(12)轉(zhuǎn)動(dòng)；

其中，所述多個(gè)電機(jī)(10)中的一個(gè)電機(jī)(10)為主電機(jī)，其余的電機(jī)(10)為從電機(jī)，所述變槳傳動(dòng)設(shè)備還包括與所述多個(gè)電機(jī)(10)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)驅(qū)動(dòng)器(13)，所述主電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)與所述從電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)相連接，所述主電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)被配置為向所述從電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)發(fā)送控制指令，控制所述從電機(jī)的輸出扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變槳傳動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器(13)被配置為驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)電機(jī)(10)，使得所述多個(gè)電機(jī)(10)的輸出扭矩相同或者輸出扭矩之差在允許范圍內(nèi)；

所述驅(qū)動(dòng)器(13)還被配置為監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)電機(jī)(10)的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變槳傳動(dòng)設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在所述變槳軸承(12)上的變槳速度采集裝置(14)，所述變槳速度采集裝置(14)被配置為采集所述變槳軸承(12)的實(shí)際變槳速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變槳傳動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述變槳速度采集裝置(14)還被配置為將采集的所述實(shí)際變槳速度分別傳遞給所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器(13)；

所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器(13)還被配置為根據(jù)所述實(shí)際變槳速度和設(shè)定的目標(biāo)變槳速度的差值，控制對(duì)應(yīng)的電機(jī)(10)調(diào)整輸出扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變槳傳動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述變槳速度采集裝置(14)被配置為將采集的所述實(shí)際變槳速度傳遞給所述主電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)；

所述主電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)還被配置為根據(jù)所述實(shí)際變槳速度和設(shè)定的目標(biāo)變槳速度的差值，控制所述主電機(jī)調(diào)整輸出扭矩，以及向所述從電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)發(fā)送調(diào)整指令；

所述從電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)還被配置為根據(jù)所述調(diào)整指令，控制所述從電機(jī)調(diào)整輸出扭矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變槳傳動(dòng)設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在所述電機(jī)(10)與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)裝置(11)之間的離合器(15)，所述離合器(15)被配置為控制所述電機(jī)(10)與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)裝置(11)傳動(dòng)連接或脫離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變槳傳動(dòng)設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在所述變槳軸承(12)上的抱匣裝置(17)，所述抱匣裝置(17)被配置為根據(jù)所述主電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)發(fā)送的抱閘指令對(duì)所述變槳軸承(17)進(jìn)行抱閘。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變槳傳動(dòng)設(shè)備，其特征在于，還包括與多個(gè)驅(qū)動(dòng)器分別連接的主控單元(16)，所述主控單元(16)被配置為根據(jù)所述主電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)發(fā)送來的從電機(jī)的故障信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的變槳傳動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置(11)為齒形帶或齒輪。

10.一種變槳傳動(dòng)控制方法，其特征在于，用于上述權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的變槳傳動(dòng)設(shè)備，所述多個(gè)電機(jī)(10)帶動(dòng)所述多個(gè)傳動(dòng)裝置(11)，從而帶動(dòng)所述變槳軸承(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變槳功能。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的變槳傳動(dòng)控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

由出現(xiàn)故障的從電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)向所述主電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)發(fā)送故障信息；

由所述主電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(13)向主控單元(16)發(fā)送所述故障信息；

由所述主控單元(16)根據(jù)所述故障信息，控制變槳軸承(12)進(jìn)行收槳，并控制出現(xiàn)故障的從電機(jī)對(duì)應(yīng)的離合器(16)與傳動(dòng)裝置(11)脫離。