[發(fā)明專利]一種任務(wù)進(jìn)度計算方法、裝置及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611151658.8
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106774393B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅金輝;趙健;楊建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京遠(yuǎn)度互聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強

本發(fā)明實施例提供的任務(wù)進(jìn)度計算方法、裝置及無人機(jī)，屬于智能控制領(lǐng)域。具體地，應(yīng)用該任務(wù)進(jìn)度計算方法的無人機(jī)能夠?qū)崟r計算出其當(dāng)前的任務(wù)完成進(jìn)度，以根據(jù)該任務(wù)完成進(jìn)度進(jìn)行自我控制執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的操作，或者將該任務(wù)完成進(jìn)度反饋給控制端進(jìn)行顯示以提示操作者，使得操作者能夠掌握該無人機(jī)的實時位置，以對無人機(jī)的下一步操作進(jìn)行精準(zhǔn)控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種任務(wù)進(jìn)度計算方法、裝置及無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)智能化程度的提高，其已能夠自主完成越來越多路徑移動或者操作任務(wù)，例如路徑規(guī)劃、物流運輸?shù)取Ｄ壳埃跓o人機(jī)完成位置移動的過程中，操作者僅能通過控制端的燈光、文字、振動等信息或者通過操作界面顯示的無人機(jī)位置信息獲知無人機(jī)處于行進(jìn)狀態(tài)還是已到達(dá)目標(biāo)位置，無法準(zhǔn)確了解無人機(jī)當(dāng)前的任務(wù)完成狀態(tài)，進(jìn)而無法精準(zhǔn)獲知采取下一步操作的時機(jī)，給無人機(jī)的控制帶來極大不便。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種任務(wù)進(jìn)度計算方法、裝置及無人機(jī)，以改善上述問題。

本發(fā)明較佳實施例提供一種任務(wù)進(jìn)度計算方法，應(yīng)用于與控制端通信連接的無人機(jī)，該方法包括：

獲取控制端所設(shè)置的任務(wù)路徑；

根據(jù)所述任務(wù)路徑及該無人機(jī)當(dāng)前的位置信息，計算出任務(wù)的完成進(jìn)度。

本發(fā)明另一較佳實施例提供一種任務(wù)進(jìn)度計算裝置，運用于與控制算通信連接的無人機(jī)，該裝置包括：

任務(wù)路徑獲取模塊，用于獲取控制端所設(shè)置的任務(wù)路徑；及

任務(wù)進(jìn)度計算模塊，用于根據(jù)所述任務(wù)路徑及該無人機(jī)當(dāng)前的位置信息，計算出任務(wù)的完成進(jìn)度。

本發(fā)明另一較佳實施例提供一種與控制端通信連接的無人機(jī)，該無人機(jī)包括：

存儲器；

處理器；及

任務(wù)進(jìn)度計算裝置，該裝置安裝于所述存儲器中并包括一個或多個由所述處理器執(zhí)行的軟件功能模塊，該裝置包括：

任務(wù)路徑獲取模塊，用于獲取控制端所設(shè)置的任務(wù)路徑；及

任務(wù)進(jìn)度計算模塊，用于根據(jù)所述任務(wù)路徑及該無人機(jī)當(dāng)前的位置信息，計算出任務(wù)的完成進(jìn)度。

本發(fā)明提供的任務(wù)進(jìn)度計算方法及裝置，在無人機(jī)行進(jìn)于任務(wù)路徑中時，實時準(zhǔn)確的計算出無人機(jī)當(dāng)前的任務(wù)完成進(jìn)度，以使控制端的操作者能夠掌握無人機(jī)的實時位置，并精準(zhǔn)控制無人機(jī)的下一步操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種無人機(jī)與控制端的交互示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的圖1所示的無人機(jī)的示意性結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明第一實施例提供的一種任務(wù)進(jìn)度計算方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明第一實施例提供的一種任務(wù)路徑的示意圖；

圖5為本發(fā)明第一實施例提供的另一種任務(wù)路徑的示意圖；

圖6為圖5所示的任務(wù)路徑中的一種設(shè)置方式；

圖7A為本發(fā)明第一實施例提供的一種控制端上進(jìn)度條的顯示方式；

圖7B為本發(fā)明第一實施例提供的另一種控制端上進(jìn)度條的顯示方式；