[發明專利]一種自適應管徑的管道機器人有效
| 申請號： | 201611151477.5 | 申請日： | 2016-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN106439387B | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發明（設計）人： | 楊彩霞;黎建軍 | 申請（專利權）人： | 中國計量大學 |
| 主分類號： | F16L55/32 | 分類號： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自適應 管道 機器人 | ||
【權利要求書】：
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