[發明專利]一種機動車偏載狀態識別及預警系統

在審

• 申請號: 201611151427.7
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106627437A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 宋亮
• 申請（專利權）人: 天津泓耘財科技發展有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及一種機動車偏載狀態識別及預警系統，系統的主要組成設備包括拉線式位移傳感器、ADAM模塊、工控機、穩壓電源、報警控制器、報警設備、固定底座等。該系統實現對機動車偏載狀態的實時監控，并提供預警功能。它屬于機動車運行安全狀態綜合監控預警技術領域。

背景技術：

機動車偏載是引起機動車側翻的最直接原因。通過機動車偏載狀態識別和預警可以防止車輛發生側翻，保證車輛安全運行。現有一種公路運輸車輛偏載裝置，由半導體激光器、光電位敏傳感器、反射鏡構成。半導體激光器、光電位敏傳感器、反射鏡分別安裝于車橋兩側鋼板彈簧外側，其中的半導體激光器和光電位敏傳感器并排固定于同一側臨近鋼板彈簧端部附近；反射鏡的鏡面正對于光電位敏傳感器的感光面，車輛空載時半導體激光器發射的線激光經反射鏡反射與光電位敏傳感器感光面中心重合，滿載時反射光線落在光電位敏傳感器的感光面內。而其它關于可以實時監測機動車偏載狀態并進行預警方面發明尚未見報道。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種機動車偏載狀態識別及預警系統，能夠在機動車的運行狀態下實時檢測機動車偏載狀態的需要，能克服機動車運行條件下振動多、灰塵大等不利環境條件的影響。

本發明的上述目的通過以下技術方案實現，結合附圖說明如下：

一種機動車偏載狀態識別及預警系統，包括載荷檢測子系統、偏載狀態識別子系統、控制處理子系統、工控機、拉線式位移傳感器和報警裝置，所述的載荷檢測子系統由固定底座7、兩套拉線式位移傳感器6、ADAM模塊9和穩壓電源12構成，所述的拉線式位移傳感器6采用兩套，分別通過固定底座7對稱安裝于機動車后橋鋼板彈簧3的內側，拉線8的一端固定于車架1上，拉線8與車輛后軸保持垂直狀態，拉線式位移傳感器分別測得車架1上拉線8的固定點和后車橋5上拉線式位移傳感器6的固定點之間相對運動的位移和方向，并通過數據線傳送給ADAM模塊9，ADAM模塊9將此信號轉化為可計量的電信號后輸入工控機10，經偏載狀態識別子系統中預設的偏載狀態識別程序處理，判斷機動車的裝載量是否達到要進行偏載監控的標準，并對達到或超過預設標準計算車輛的偏載率，對車輛的偏載狀態進行實時監控，控制處理子系統按照工控機10發出的相關指令來控制報警裝置。

所述的兩套拉線式位移傳感器6采用MA38L6-A1024B3MLP拉線式位移傳感器。

所述的偏載狀態識別子系統包括拉線式位移傳感器6、工控機10和固化在其內部的偏載識別程序構成，通過偏載識別程序的運行，能夠準確識別車輛的偏載率。

所述的控制處理子系統嵌入在工控機10內、其上固化有控制處理程序；一旦偏載識別子系統發現車輛偏載率超過某一特定值，工控機發出指令，控制處理子系統執行指令，及時發送信息給報警控制器，由報警控制器控制報警器11報警。

用于上述的一種機動車偏載狀態識別及預警系統的標定：

(1)機動車在空載時為初始狀態，計此時的位移量計為0；

(2)裝載至副簧開始起作用后，對機動車的偏載狀態進行監控；

(3)系統中偏載率的計算公式：

△P1＝K1×△X+K2×(△X1-△X),△P2＝K1×△X+K2×(△X2-△X)中的K1，K2值是根據鋼板彈簧的剛度特性來確定的；

(4)偏載率超過設定的P且持續時間超過T秒，控制處理子系統根據工控機發出的相關指令預警。

本發明開發屬于一種主動安全技術，它是一種能夠在易振動、多塵環境下穩定工作的機動車偏載狀態識別系統，實現對機動車偏載狀態進行實時監控，為機動車安全運行提供一定的技術保障。

附圖說明：

圖1是本發明的安裝示意圖的主視圖。

圖2是本發明的安裝示意圖的側視圖。

圖3是預警算法流程圖。

圖4是預警信息處理流程圖。

圖中:1.車架 2.鋼板彈簧吊耳 3.鋼板彈簧 4.拉線位移傳感器在車架上的固定點 5.機動車后橋 6.拉線式位移傳感器 7.固定底座 8.拉線 9.ADAM模塊 10.工控機 11.報警器 12.穩壓電源

具體實施主方式：

以下結合附圖所示實施例進一步說明本發明的具體內容及其實施方式：