[發(fā)明專(zhuān)利]無(wú)人機(jī)的無(wú)線充電系統(tǒng)以及無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611151149.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108233438A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林奕村
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/00;H02J50/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種無(wú)人機(jī)的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，包括一發(fā)送模組和一接收模組；該發(fā)送模組包括一外接電源和一發(fā)送感應(yīng)線圈，該發(fā)送感應(yīng)線圈與所述外接電源電連接，用于產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)；該接收模組包括一接收感應(yīng)線圈和一電池，該接收感應(yīng)線圈設(shè)置于一無(wú)人機(jī)的起落架上，并與所述電池電連接，用于產(chǎn)生感應(yīng)電流，該感應(yīng)電流回充至所述電池內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模組進(jìn)一步包括一與所述電池連接的感測(cè)模塊和一與該感測(cè)模塊連接的第一控制模塊，該第一控制模塊用于控制所述無(wú)人機(jī)的起飛與降落，所述感測(cè)模塊用于判斷所述電池的電量是否低于要求和是否充滿(mǎn)，所述發(fā)送感應(yīng)線圈設(shè)置于一停機(jī)座上。

3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模組的工作方法，包括以下步驟：

S21，感測(cè)模塊判斷無(wú)人機(jī)的電池電量是否低，如果是，進(jìn)入步驟S22，如果否，則重復(fù)步驟S21；

S22，第一控制模塊使無(wú)人機(jī)向停機(jī)座降落，進(jìn)入步驟S23；

S23，感測(cè)模塊判斷所述電池的電量是否充滿(mǎn)，如果是，進(jìn)入步驟S24，如果否，則重復(fù)步驟S23；

S24，第一控制模塊使無(wú)人機(jī)起飛，返回步驟S21。

4.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模組進(jìn)一步包括一報(bào)警模塊，該報(bào)警模塊與所述第一控制模塊電連接，用于發(fā)出警報(bào)。

5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模組的工作方法，包括以下步驟：

S31，感測(cè)模塊判斷無(wú)人機(jī)的電池電量是否低，如果是，進(jìn)入步驟S32，如果否，則重復(fù)步驟S31；

S32，報(bào)警模塊發(fā)出電量不足警報(bào)，進(jìn)入步驟S33；

S33，判斷是否接收到降落指令，如果是，進(jìn)入步驟S34，如果否，則重復(fù)步驟S33；

S34，第一控制模塊使無(wú)人機(jī)向停機(jī)座降落，進(jìn)入步驟S35；

S35，感測(cè)模塊判斷所述電池的電量是否充滿(mǎn)，如果是，進(jìn)入步驟S36，如果否，則重復(fù)步驟S35；

S36，報(bào)警模塊發(fā)出電量充滿(mǎn)警報(bào)，進(jìn)入步驟S37；

S37，判斷是否接收到起飛指令，如果是，進(jìn)入步驟S38，如果否，則重復(fù)步驟S37；

S38，第一控制模塊使無(wú)人機(jī)起飛，返回步驟S31。

6.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模組進(jìn)一步包括一與該第一控制模塊連接的第一通訊模塊；所述發(fā)送模組進(jìn)一步包括一第二控制模塊，一與該第二控制模塊連接的第二通訊模塊，以及一與該第二控制模塊連接的開(kāi)關(guān)模塊；所述第二控制模塊用于控制開(kāi)關(guān)模塊的開(kāi)啟與關(guān)閉；所述開(kāi)關(guān)模塊連接于所述發(fā)送感應(yīng)線圈與外接電源之間，用于控制所述發(fā)送感應(yīng)線圈與外接電源之間電連接的開(kāi)啟和關(guān)閉。

7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模組的工作方法，包括以下步驟：

S41，感測(cè)模塊判斷無(wú)人機(jī)的電池電量是否低，如果是，進(jìn)入步驟S42，如果否，則重復(fù)步驟S41；

S42，第一控制模塊使無(wú)人機(jī)向停機(jī)座降落，進(jìn)入步驟S43；

S43，判斷所述第一通訊模塊與第二通訊模塊是否連接，如果是，進(jìn)入步驟S44，如果否，則重復(fù)步驟S43；

S44，所述第一通訊模塊向第二通訊模塊發(fā)送開(kāi)關(guān)閉合指令，進(jìn)入步驟S45；

S45，感測(cè)模塊判斷所述電池的電量是否充滿(mǎn)，如果是，進(jìn)入步驟S46，如果否，則重復(fù)步驟S45；

S46，所述第一通訊模塊向第二通訊模塊發(fā)送開(kāi)關(guān)斷開(kāi)指令，進(jìn)入步驟S47；

S47，第一控制模塊使無(wú)人機(jī)起飛，返回步驟S41。