[發(fā)明專利]測距方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611151014.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN106643667B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭振興;王井富;肖虎;李康虎;關(guān)業(yè)志;艾輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣集團(tuán)公司;中國石油集團(tuán)東方地球物理勘探有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01C11/02
• 分類號(hào): G01C11/02;G01C11/30
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;徐煥

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種測距方法和裝置，其中，該測距方法包括以下步驟：通過第一鏡頭，獲取第一圖像；通過第二鏡頭，獲取第二圖像，其中第一鏡頭和第二鏡頭位于不同位置；根據(jù)第一圖像，確定第一鏡頭的觀測夾角；根據(jù)第一圖像、第二圖像和觀測目標(biāo)中的目標(biāo)像素特征，確定第二鏡頭的觀測夾角；根據(jù)第一鏡頭的觀測夾角、第二鏡頭的觀測夾角和第一鏡頭與第二鏡頭的間距確定第一鏡頭與觀測目標(biāo)的距離。由于該方案通過位于不同位置的兩個(gè)鏡頭分別獲取第一圖像和第二圖像，并根據(jù)上述圖像和觀測目標(biāo)中的目標(biāo)像素特征確定觀測目標(biāo)，進(jìn)而確定距離，解決了現(xiàn)有測距方法存在的測量過程繁瑣、誤差大、不實(shí)用的技術(shù)問題，達(dá)到快速、準(zhǔn)確測距的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及地質(zhì)測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種測距方法和裝置。

背景技術(shù)

在進(jìn)行實(shí)際的地質(zhì)測量的工作中，往往需要測量距離。例如，物探野外采集經(jīng)常會(huì)遇到沼澤、險(xiǎn)山等測量設(shè)備難以到位的復(fù)雜地形或者樹木、建筑物等遮擋或者無測量衛(wèi)星(GNSS)信號(hào)覆蓋區(qū)域的情況。由于施工要求，常常需要對(duì)這些地區(qū)可視范圍內(nèi)的某些物體，例如工區(qū)，遠(yuǎn)處山體等進(jìn)行距離測量。

目前，常用的野外測距方法一般是使用專業(yè)的測量工具，例如鏈尺、GNSS設(shè)備、激光測距儀等，對(duì)目標(biāo)物的距離進(jìn)行測量。但是，在具體實(shí)施時(shí)，上述測距方法由于測距過程繁瑣、復(fù)雜，且所使用的測量工具中部分工具比較貴重，不方便隨身攜帶；部分工具容易受環(huán)境條件的影響，使用范圍有限。因此，具體施工時(shí)，現(xiàn)有的測距方法往往會(huì)存在測量過程繁瑣、誤差大、不實(shí)用，受環(huán)境影響大的技術(shù)問題，不能實(shí)現(xiàn)簡單、快速、便捷地測距。

針對(duì)上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種測距方法和裝置，以解決現(xiàn)有的測距方法存在的測量過程繁瑣、誤差大、不實(shí)用，受環(huán)境影響大的技術(shù)問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種測距方法，包括：

通過第一鏡頭，獲取包含觀測目標(biāo)的第一圖像；

通過第二鏡頭，獲取包含所述觀測目標(biāo)的第二圖像，其中，所述第一鏡頭和所述第二鏡頭位于不同的位置；

根據(jù)所述第一圖像，確定第一鏡頭的觀測夾角；

根據(jù)所述第一圖像、所述第二圖像和觀測目標(biāo)中的目標(biāo)像素特征，確定第二鏡頭的觀測夾角；

根據(jù)所述第一鏡頭的觀測夾角、所述第二鏡頭的觀測夾角和第一鏡頭與第二鏡頭的間距，確定所述第一鏡頭與所述觀測目標(biāo)的距離。

在一個(gè)實(shí)施方式中，通過第二鏡頭，獲取包含所述觀測目標(biāo)的第二圖像，包括：

根據(jù)所述第一圖像，確定觀測目標(biāo)中的目標(biāo)像素特征；

通過所述第二鏡頭，選取包含有所述觀測目標(biāo)中的目標(biāo)像素特征的圖像作為所述第二圖像。

在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)所述第一圖像，確定第一鏡頭的觀測夾角，包括：

根據(jù)所述第一圖像，確定第一圖像中的觀測目標(biāo)中的目標(biāo)像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)、第一圖像的像素起始點(diǎn)的位置坐標(biāo)和第一圖像的中心像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一圖像中的觀測目標(biāo)中的目標(biāo)像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)、所述第一圖像的像素起始點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述第一圖像的中心像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定所述第一鏡頭的觀測夾角。

在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)所述第一圖像中的觀測目標(biāo)中的目標(biāo)像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)、所述第一圖像的像素起始點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述第一圖像的中心像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)，按照以下公式，計(jì)算所述第一鏡頭的觀測夾角：