[發(fā)明專利]一種用于果樹噴藥的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611150805.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN106598090A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李思陽(yáng);王琛;趙金川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇蒲公英無(wú)人機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): G05D7/06
• 分類號(hào): G05D7/06;A01M7/00;G05D1/00;G05D1/08;G05D1/10;G05D27/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于果樹噴藥的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)、攝像機(jī)、冠層相對(duì)高度傳感器、前置綠色傳感器、下置綠色傳感器、噴藥裝置和底座；所述下置綠色傳感器安裝在無(wú)人機(jī)前面，所述前置綠色傳感器安裝在無(wú)人機(jī)底座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于果樹噴藥的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的無(wú)人機(jī)是多旋翼無(wú)人機(jī)，包括充電模塊、電源模塊、控制模塊、GPS定位模塊、無(wú)線通信模塊和指示模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于果樹噴藥的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的噴藥裝置，包括伺服電機(jī)、壓力噴頭、藥箱、支撐桿和輸藥管；其中藥箱安裝在無(wú)人機(jī)的下方；壓力噴頭共有6個(gè)，固定在支撐桿上；壓力噴頭與輸藥管連接。

4.一種用于果樹噴藥的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括地面控制器；地面控制器是遙控器或地面計(jì)算機(jī)。