[發明專利]一種基于PSD測距的AGV精確定位方法有效
| 申請號： | 201611149798.1 | 申請日： | 2016-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN106940183B | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發明（設計）人： | 于榮榮;劉凈瑜;漆嘉林;王顏;張仰成;張加波;張文捷;劉鑫 | 申請（專利權）人： | 北京衛星制造廠 |
| 主分類號： | G01C21/04 | 分類號： | G01C21/04;G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 安麗 |
| 地址： | 100190*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 psd 測距 agv 精確 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
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