[發(fā)明專利]檢測小型生物的圖像處理方法及裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201611149506.4
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106600625A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 李明
• 申請（專利權）人: 廣東沅朋網(wǎng)絡科技有限公司
• 主分類號: G06T7/215
• 分類號: G06T7/215;G06T7/194;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 葛勤

1.一種檢測小型生物的圖像處理方法，其特征在于，所述檢測小型生物的圖像處理方法包括如下步驟：

從采集的視頻圖像中獲取相鄰兩幀圖像的背景減圖，以得到相鄰兩幀圖像的相對運動區(qū)域；

對背景減圖進行差分圖像二值化處理得到前景像素；

提取與前景像素對應的運動區(qū)域輪廓；以及

將運動區(qū)域輪廓的面積及運動區(qū)域輪廓內(nèi)的像素點的灰度值與運動目標的預設特征進行匹配，以識別出視頻圖像中的運動目標。

2.如權利要求1所述的檢測小型生物的圖像處理方法，其特征在于，所述從采集的視頻圖像中獲取相鄰兩幀圖像的背景減圖，以得到相鄰兩幀圖像的相對運動區(qū)域的步驟，具體包括：

從采集的視頻圖像中獲取當前幀圖像及前一幀圖像；

計算當前幀圖像的像素值與前一幀圖像的像素值的差值，得到目標差值；

判斷目標差值是否大于設定的閾值，

如果目標差值大于設定的閾值，則得到背景像素，并將對應的像素點標記為1，如果目標差值小于或等于設定的閾值，則將對應的像素點標記為0。

3.如權利要求2所述的檢測小型生物的圖像處理方法，其特征在于，所述對背景減圖進行差分圖像二值化處理得到前景像素的步驟，具體包括：

選定一灰度閾值作為背景像素的篩選值；

判斷背景像素中任一項像素點的灰度值是否大于預設的灰度閾值，

如果背景像素中像素點的灰度值大于預設的灰度閾值，則得到前景像素，并將像素點的灰度值標記為高亮狀態(tài)，如果背景像素中像素點的灰度值大于預設的灰度閾值，則將像素點的灰度值標記為低亮狀態(tài)。

4.如權利要求3所述的檢測小型生物的圖像處理方法，其特征在于，所述提取與前景像素對應的運動區(qū)域輪廓的步驟，具體包括：

利用遞歸算法查找所有處于高亮狀態(tài)的像素點，得到運動區(qū)域的輪廓；

對輪廓的所有像素點進行積分運算或求和運算提取運動區(qū)域的輪廓。

5.如權利要求1至4任一項所述的檢測小型生物的圖像處理方法，其特征在于，所述將運動區(qū)域輪廓的面積及運動區(qū)域輪廓內(nèi)的像素點的灰度值與運動目標的預設特征進行匹配，以識別出視頻圖像中的運動目標的步驟，具體包括：

判斷運動區(qū)域的面積是否與運動目標預設面積相匹配，若是則繼續(xù)判斷運動區(qū)域的灰度值是否與運動目標預設灰度值相匹配，若是識別為對應的運動目標。

6.一種檢測小型生物的圖像處理裝置，其特征在于，所述檢測小型生物的圖像處理裝置包括：

獲取模塊，用于從采集的視頻圖像中獲取相鄰兩幀圖像的背景減圖，以得到相鄰兩幀圖像的相對運動區(qū)域；

差分圖像處理模塊，用于對背景減圖進行差分圖像二值化處理得到前景像素；

提取模塊，用于提取與前景像素對應的運動區(qū)域輪廓；以及

識別模塊，用于將運動區(qū)域輪廓的面積及運動區(qū)域輪廓內(nèi)的像素點的灰度值與運動目標的預設特征進行匹配，以識別出視頻圖像中的運動目標。

7.如權利要求6所述的檢測小型生物的圖像處理裝置，其特征在于，所述獲取模塊，具體用于：

從采集的視頻圖像中獲取當前幀圖像及前一幀圖像；

計算當前幀圖像的像素值與前一幀圖像的像素值的差值，得到目標差值；

判斷目標差值是否大于設定的閾值，

如果目標差值大于設定的閾值，則得到背景像素，并將對應的像素點標記為1，如果目標差值小于或等于設定的閾值，則將對應的像素點標記為0。

8.如權利要求7所述的檢測小型生物的圖像處理裝置，其特征在于，所述差分圖像處理模塊，具體用于：

選定一灰度閾值作為背景像素的篩選值；

判斷背景像素中任一項像素點的灰度值是否大于預設的灰度閾值，

如果背景像素中像素點的灰度值大于預設的灰度閾值，則得到前景像素，并將像素點的灰度值標記為高亮狀態(tài)，如果背景像素中像素點的灰度值大于預設的灰度閾值，則將像素點的灰度值標記為低亮狀態(tài)。

9.如權利要求8所述的檢測小型生物的圖像處理裝置，其特征在于，所述提取模塊，具體用于：

利用遞歸算法查找所有處于高亮狀態(tài)的像素點，得到運動區(qū)域的輪廓；

對輪廓的所有像素點進行積分運算或求和運算提取運動區(qū)域的輪廓。

10.如權利要求6至9任一項所述的檢測小型生物的圖像處理裝置，其特征在于，所述識別模塊，具體用于：

判斷運動區(qū)域的面積是否與運動目標預設面積相匹配，若是則繼續(xù)判斷運動區(qū)域的灰度值是否與運動目標預設灰度值相匹配，若是則識別對應的運動目標。