[發(fā)明專利]一種基于模糊控制的電流變液體減震器設(shè)計方法在審
申請?zhí)枺?/td> | 201611149342.5 | 申請日: | 2016-12-14 |
公開(公告)號: | CN108228922A | 公開(公告)日: | 2018-06-29 |
發(fā)明(設(shè)計)人: | 馬炳剛 | 申請(專利權(quán))人: | 黑龍江傲立輔龍科技開發(fā)有限公司 |
主分類號: | G06F17/50 | 分類號: | G06F17/50;B60G13/08 |
代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
地址: | 150090 黑龍江*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 電流變液體 模糊控制 減震器 懸架 電流變液減振器 電流變減振器 半主動懸架 電流變技術(shù) 穩(wěn)定性問題 被動控制 二自由度 仿真軟件 混合模式 控制策略 控制算法 路面激勵 實驗研究 四自由度 振動控制 智能控制 主動控制 變阻尼 雙軸 能耗 分類 汽車 分析 研究 | ||
1.一種基于模糊控制的電流變液體減震器設(shè)計方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
第一步,分析現(xiàn)有的電流變技術(shù),電流變液減振器以及振動控制策略的研究現(xiàn)狀;
第二步,介紹電流變液體的分類和組成成分,并分析其各成分在電流變液體中的作用及其對電流變液體性能的影響;介紹電流變液體的機理,考慮影響電流變效應(yīng)的各種因素;介紹電流變液的制備過程及進行相關(guān)的力學(xué)性能測試;
第三步,設(shè)計采用混合模式的電流變減振器,
a.以電流變減振器為主要研究對象,描述電流變液體減振器物理模型及其工作原理,運用流變力學(xué)理論和液壓理論,建立筒式汽車電流變液體減振器阻尼力與振動速度以及外加電場強度之間的數(shù)學(xué)模型;
b.討論構(gòu)成對減振器阻尼力特性的影響的主要參數(shù);為電流變液體減振器半主動懸架控制系統(tǒng)設(shè)計提供理論依據(jù);
第四步,對電流變液減振器進行實驗研究,研究結(jié)構(gòu)在不同負載、不同電場強度、不同頻率作用下的加速度動態(tài)特性,分析電流變液減振器對結(jié)構(gòu)振動抑制的效果及影響;
第五步,建立汽車的四分之一車二自由度懸架模型和雙軸二分之一車四自由度懸架模型,并推導(dǎo)出各自的狀態(tài)方程,通過理論分析證明對二分之一車懸架模型分析可以簡化成對四分之一車懸架模型的研究;
第六步,利用智能控制方法,對常見的路面激勵采用仿真軟件研究模糊控制用于變阻尼半主動懸架控制的可行性;
a.以車身質(zhì)心垂直加速度為主要控制目標,車身質(zhì)心垂直加速度代表車輛行駛平順性指標,同時不要引起汽車操縱穩(wěn)定性太大的變化;
b.對比分析被動懸架和模糊控制半主動懸架各性能指標的差異,與被動懸架和目前已有的控制方法的性能指標對比;
c.說明該控制方法的可行性和有效性,并為實際工程應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)和實施手段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的電流變液體減震器設(shè)計方法,其特征在于,所述第六步中的智能控制方法為模糊控制方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的電流變液體減震器設(shè)計方法,其特征在于,所述第六步中的仿真軟件包括Matlab或Simulink仿真軟件。
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