[發(fā)明專利]薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611149311.X
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106624549B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王皓;陳坤勇;陳根良;趙勇;余海東;來新民
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K20/12;B23K101/04
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征在于，包括：機架、用于提升筒狀構(gòu)件的垂直升降平臺、攪拌摩擦焊接機構(gòu)、環(huán)形上外壓夾具和環(huán)形下外壓夾具，其中：垂直升降平臺、上外壓夾具和下外壓夾具豎向依次滑動設(shè)置于機架中，上外壓夾具和下外壓夾具夾持筒狀構(gòu)件并旋轉(zhuǎn)筒狀構(gòu)件，攪拌摩擦焊接機構(gòu)固定于機架一側(cè)；

所述的機架包括四個呈環(huán)形分布的立柱，立柱上設(shè)有豎直設(shè)置的直線導軌和直線齒條；

所述的下外壓夾具包括：環(huán)形下夾具安裝座和環(huán)形下夾具基座，其中：下夾具安裝座與立柱滑動相連，下夾具基座通過帶外齒的下夾具回轉(zhuǎn)軸承與下夾具安裝座上部軸向相連，下夾具基座周向均布有若干夾緊機構(gòu)；

所述的下夾具安裝座上位于下夾具基座中心圓環(huán)內(nèi)周向均布若干筒段定位夾具；

所述的筒段定位夾具包括：兩定位壓板和定位柱體，其中：定位柱體中部設(shè)有矩形凹槽，兩定位壓板設(shè)置于凹槽內(nèi)并與氣缸相連以夾持筒形構(gòu)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的上外壓夾具包括：環(huán)形上夾具安裝座和環(huán)形上夾具基座，其中：上夾具安裝座與立柱滑動相連，上夾具基座通過帶外齒的上夾具回轉(zhuǎn)軸承與上夾具安裝座下部相連，上夾具基座周向均布有若干夾緊機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的上夾具安裝座設(shè)有上夾具周向驅(qū)動電機，其通過齒輪與上夾具回轉(zhuǎn)軸承外齒嚙合以驅(qū)動上夾具基座旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的下夾具安裝座設(shè)有下夾具周向驅(qū)動電機，下夾具周向驅(qū)動電機通過齒輪與下夾具回轉(zhuǎn)軸承外齒嚙合以驅(qū)動下夾具基座旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的夾緊機構(gòu)包括：呈弧形的夾緊板、夾緊導軌和絲杠，其中：夾緊導軌設(shè)置于夾具基座上，夾緊板滑動設(shè)置于夾緊導軌且與絲杠相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁筒狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)立式裝配裝置，其特征是，所述的垂直升降平臺包括：環(huán)形平臺基座以及用于固定筒形構(gòu)件的工件連接臺，其中：平臺基座與立柱滑動相連，工件連接臺與平臺基座轉(zhuǎn)動相連。