[發明專利]一種汽車姿態數據采集裝置

在審

• 申請號: 201611149272.3
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106652096A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉克江;肖蕾
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G01C21/12;G01S19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車姿態數據采集裝置，其特征在于，主要包括：復數個布置在汽車上的傳感器終端以及與傳感器終端連接的數據采集存儲控制器；所述傳感器終端包括有六軸傳感器和MCU；所述數據數據采集存儲控制器包括有主控制器、GPS模塊和存儲器模塊，所述GPS模塊和存儲器模塊分別與主控制器通信連接，所述主控制器還與汽車總線接口連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車姿態數據采集裝置，其特征在于，所述傳感器終端為四個，分別裝設于汽車的左前、右前、左后和右后位置。

3.根據權利要求1所述的一種汽車姿態數據采集裝置，其特征在于，所述六軸傳感器是指X軸加速度、Y軸加速度、Z軸加速度、X軸角速度、Y軸角速度和Z軸角速度這六個自由度的六軸傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種汽車姿態數據采集裝置，其特征在于，所述六軸傳感器上設有加速度計和陀螺儀，該加速度計和陀螺儀上的信號數據通過濾波裝置濾波后再與MCU連接。

5.根據權利要求1所述的一種汽車姿態數據采集裝置，其特征在于，所述傳感器終端與數據采集存儲控制器上的主控制器連接。

6.根據權利要求1所述的一種汽車姿態數據采集裝置，其特征在于，所述存儲器模塊為SD卡存儲器。