[發明專利]一種智能巡房和發藥的控制方法

在審

• 申請號: 201611148908.2
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106773950A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 馬曉龍
• 申請（專利權）人: 安徽樂年健康養老產業有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 韓燕,金凱

技術領域

本發明涉及醫療設備領域，具體是一種智能巡房和發藥的控制方法。

背景技術

目前，患者生病住院后，醫生會每天定期進行查房巡視聽取患者的情況并作出一些后續的治療調整，目前醫生巡視采用的是人為記錄的方式，由于巡視的病人較多，記錄容易出現錯誤。如果當天查房的時間段有其他醫療事件發生時，不能按時進行巡視查房。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種智能巡房和發藥的控制方法，可對病房進行巡視并記錄每一個患者的語音意見然后記錄，便于后續醫生進行相應的治療調整。

本發明的技術方案為：

一種智能巡房和發藥的控制方法，具體包括有以下步驟：首先循跡模塊確定智能機器人行走線路，然后發送給單片機，單片機控制舵機驅動模塊，舵機驅動模塊驅動行走輪移動，智能機器人從而按路線進行查房，當查到某一個病床時，語音采集模塊采集患者的病情信息并存儲于存儲器中，然后藥品擺放柵格對應床號的支撐翻板會打開，藥品掉落到藥品擺放柵格正下方的藥品輸送軌道上，藥品輸送軌道將藥品輸送到藥品發放口處，患者將藥品從藥品發放口取出即可。

所述的循跡模塊確定行走線路前，護士需要首先按下選擇按鈕的巡視查房啟動按鈕，循跡模塊才會進行啟動。

所述的舵機驅動模塊驅動行走輪移動，當查到某一個病床時，患者或患者的家屬按下錄音啟動按鈕，觸摸顯示屏會跳出病床號選擇圖像，患者或患者的家屬選定床號后按下，語音采集模塊會啟動并采集患者的病情信息并存儲于存儲器中，當錄入結束后，患者或患者的家屬按下錄音結束按鈕即結束錄入程序。

所述的藥品擺放柵格對應床號的支撐翻板打開前，患者或患者的家屬需要按下藥品發放按鈕時，觸摸顯示屏會跳出病床號選擇圖像，患者或患者的家屬選定床號后按下，藥品擺放柵格對應床號的支撐翻板即會打開。

所述的患者將藥品從藥品發放口取出，患者或患者的家屬按下巡視查房啟動按鈕，單片機控制舵機驅動模塊繼續移動進行下一個病床的巡視記錄。

本發明的優點：

本發明可智能進行病房巡視移動，當巡視到某一病床時，患者或患者的家人選擇病床號，然后語音錄入患者的情況，語音信息存儲于存儲器內進行存儲，便于后續醫生進行相應的治療調整；本發明設置藥品發放口，本發明可智能進行藥品選擇和發放，快速準確。

附圖說明

圖1是本發明智能機器人的原理框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

一種智能巡房和發藥的控制方法，具體包括有以下步驟：

首先護士按下選擇按鈕的巡視查房啟動按鈕9，循跡模塊3確定行走線路，然后發送給單片機1，單片機1控制舵機驅動模塊2，舵機驅動模塊2驅動行走輪移動，智能機器人從而按路線進行查房，當查到某一個病床時，患者或患者的家屬按下錄音啟動按鈕10，觸摸顯示屏4會跳出病床號選擇圖像，患者或患者的家屬選定床號后按下，語音采集模塊8啟動并采集患者的病情信息并存儲于存儲器5中，當錄入結束后，患者或患者的家屬按下錄音結束按鈕11即結束錄入程序；當患者或患者的家屬按下藥品發放按鈕12時，觸摸顯示屏4會跳出病床號選擇圖像，患者或患者的家屬選定床號后按下，藥品擺放柵格6對應床號的支撐翻板會打開，藥品掉落到藥品擺放柵格6正下方的藥品輸送軌道7上，藥品輸送軌道7將藥品輸送到藥品發放口處，取出藥品后按下巡視查房啟動按鈕9，繼續按照上述步驟進行查房和取藥操作。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。