[發(fā)明專利]一種柔性連接件測試臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611148631.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN106769486B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立權(quán);呂東;李松羽;王剛;金文學(xué);鞠明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N3/10
• 分類號(hào): G01N3/10;G01N3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性連接件測試臺(tái)的測試方法，其特征在于：柔性連接件測試臺(tái)包括底座、兩個(gè)水平加載液壓裝置、對(duì)稱設(shè)置在底座上的兩個(gè)豎直加載液壓裝置、安裝在底座上的柔性連接件、與柔性連接件上端固連的復(fù)合連接架、安裝在底座上的側(cè)板，且所述柔性連接件位于兩個(gè)豎直加載液壓裝置之間，每個(gè)豎直加載液壓裝置包括安裝在底座上的豎直鉸鏈支座、與豎直鉸鏈支座鉸接連接的豎直加載液壓缸、與豎直加載液壓缸上端連接的法蘭拉壓傳感器，且法蘭拉壓傳感器上端與復(fù)合連接架下端固連，每個(gè)水平加載液壓裝置包括設(shè)置在復(fù)合連接架上的水平鉸鏈支座、設(shè)置在側(cè)板上的導(dǎo)軌、安裝在導(dǎo)軌中的T型頭鉸鏈支座、水平加載液壓缸、螺紋拉壓傳感器，水平加載液壓缸的缸體與水平鉸鏈支座鉸接、水平加載液壓缸的活塞桿與螺紋拉壓傳感器連接，螺紋拉壓傳感器鉸接在T型頭鉸鏈支座上，所述導(dǎo)軌上還均勻設(shè)置有固定T型頭鉸鏈支座位置的螺孔；

拉力測試：通過控制系統(tǒng)控制兩只豎直加載液壓缸的向上同步推動(dòng)，使復(fù)合連接架受到兩側(cè)相等的推力而上升，復(fù)合連接架與柔性連接件相連，使作用力最終作用于柔性元件上，從而實(shí)現(xiàn)拉力測試，并測量柔性元件的豎直剛度；

擺動(dòng)測試：控制兩水平加載液壓缸同時(shí)伸縮運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)復(fù)合連接架產(chǎn)生相等的推拉力，復(fù)合連接架帶動(dòng)柔性連接件來回?cái)[動(dòng)，拉力在柔性連接件內(nèi)會(huì)轉(zhuǎn)化為力矩，力臂為柔性元件回轉(zhuǎn)中心至水平加載液壓缸鉸鏈支座回轉(zhuǎn)中心的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性連接件的彎矩測試，并測量柔性元件的扭轉(zhuǎn)剛度；

復(fù)合測試：豎直加載液壓缸和水平加載液壓缸同時(shí)運(yùn)行，即在拉力和擺動(dòng)測試同時(shí)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)綜合工況的模擬。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種柔性連接件測試臺(tái)的測試方法，其特征在于：所述柔性連接件包括柔性連接件外殼、柔性元件外殼、柔性元件和筋腱，柔性連接件外殼固定安裝在底座上，柔性元件外殼通過卡槽與柔性連接件外殼固定，柔性元件設(shè)置在柔性元件外殼內(nèi)，筋腱的上端與復(fù)合連接架的下端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種柔性連接件測試臺(tái)的測試方法，其特征在于：所述豎直鉸鏈支座與底座之間還設(shè)置有高度調(diào)整墊片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種柔性連接件測試臺(tái)的測試方法，其特征在于：所述復(fù)合連接架上設(shè)置有角度傳感器。