[發(fā)明專利]汽車自動涂膠系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611148093.8
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN107335555B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛菲;李金;邢汶平;程松貴;吳明鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B05B7/04
• 分類號: B05B7/04;B05B7/12;B05B12/08
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;江懷勤

本發(fā)明公開了一種汽車自動涂膠系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括供膠段、流體盤、噴槍、電氣比例閥和控制器，其中，流體盤包括調(diào)壓器和流量計，供膠段與調(diào)壓器的一端相連，電氣比例閥根據(jù)控制器的控制將空氣供給調(diào)壓器，調(diào)壓器的另一端與流量計相連，且調(diào)壓器控制流量計的開度，系統(tǒng)還包括：輔助槍閥和主槍閥；輔助槍閥與流量計相連，并根據(jù)控制器發(fā)出的指令關(guān)閉或開啟；主槍閥的一端與輔助槍閥相連，主槍閥的第二端與噴槍相連，主槍閥根據(jù)控制器發(fā)出的指令關(guān)閉或開啟。本發(fā)明提供的汽車自動涂膠系統(tǒng)及方法通過設(shè)置輔助槍閥，使其相對于主槍閥提前進行打開和關(guān)閉，消除了現(xiàn)有技術(shù)中的涂膠質(zhì)量缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車自動涂膠技術(shù)，尤其涉及一種汽車自動涂膠系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

汽車車身的輪罩及底板區(qū)域需要進行噴膠處理，以達到密封、抗石擊的效果。一般有人工涂膠與自動涂膠兩種生產(chǎn)工藝，人工涂膠的效率較低，但操作者可以看到焊縫的位置，涂膠時能看到膠是否已將焊縫覆蓋，涂膠的量也受到人工手法的影響，太少無法覆蓋焊縫及輪罩，太多又造成膠堆積，不利于總裝裝配，也比較浪費、影響美觀。隨著車廠自動化水平要求越來越高，機器人自動涂膠日益受到車廠的青睞。

機器人涂膠是采用機器人替代人工進行涂膠工作，膠槍也由手動膠槍替換為自動膠槍，由于是自動化作業(yè)，如果噴的膠多或少，無法及時發(fā)現(xiàn)，可能會產(chǎn)生批量的質(zhì)量問題，所以就需要在源頭保證涂膠的質(zhì)量，即需要自動膠槍噴出來的膠量與工藝設(shè)置的量是一致的，而且是一直穩(wěn)定的一致，這就需要涂膠流量的控制一定要精準，且流量調(diào)整的響應(yīng)時間一定要很快，因為在涂膠時不同的區(qū)域所需要的流量是不同的，機器人在運動過程中會頻繁的開關(guān)噴槍以配合噴涂軌跡的變化(即當機器人從涂膠A區(qū)域轉(zhuǎn)移到涂膠B區(qū)域時是需要把噴槍關(guān)閉的，待機器人達到指定位置時再打開噴槍開始涂膠)。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的汽車自動涂膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的自動涂膠系統(tǒng)是先利用供膠段1′把膠供到流體盤2′，流體盤2′打開相應(yīng)的開口，使得膠能夠經(jīng)槍閥3′輸送到噴槍4′以進行噴涂。該自動涂膠系統(tǒng)還包括電氣比例閥5′和控制器6′，流體盤2′包括調(diào)壓器21′和流量計22′，整個系統(tǒng)的精度控制主要是控制器6′根據(jù)電氣比例閥5′的電壓信號與空氣流量的轉(zhuǎn)化調(diào)節(jié)流體盤2′內(nèi)調(diào)壓器21′及流量計22′的開口以達到設(shè)定的供膠壓力及流量值，該精度控制相對簡單，精度低。

另外，供膠采用柱塞泵供給，膠的壓力一般在220～280bar左右，現(xiàn)有技術(shù)中的槍閥3′關(guān)閉后供膠通道內(nèi)膠的壓力會達到近300bar，在噴槍4′再次打開進行噴膠時，供膠管路內(nèi)的高壓力會瞬時釋放，導(dǎo)致噴出來的膠條寬度超出了所需值，若所需涂膠的附近有裝配安裝孔、面、螺絲等部件，就會被超寬的膠覆蓋，導(dǎo)致總裝無法裝配；且由于供膠壓力大，在槍閥3′關(guān)閉時，受壓力影響，導(dǎo)致槍閥3′無法瞬時關(guān)閉，會有多余的膠噴出產(chǎn)生“蛇尾”，也會影響噴涂質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種汽車自動涂膠系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提高涂膠質(zhì)量。

本發(fā)明提供了一種汽車自動涂膠系統(tǒng)，包括供膠段、流體盤、噴槍、電氣比例閥和控制器，其中，所述流體盤包括調(diào)壓器和流量計，所述供膠段與所述調(diào)壓器的一端相連，所述電氣比例閥根據(jù)所述控制器的控制將空氣供給所述調(diào)壓器，所述調(diào)壓器的另一端與所述流量計相連，且所述調(diào)壓器控制所述流量計的開度，其中，所述系統(tǒng)還包括：輔助槍閥和主槍閥；

所述輔助槍閥與所述流量計相連，并根據(jù)所述控制器發(fā)出的指令關(guān)閉或開啟；

所述主槍閥的一端與所述輔助槍閥相連，所述主槍閥的第二端與所述噴槍相連，所述主槍閥根據(jù)所述控制器發(fā)出的指令關(guān)閉或開啟。

如上所述的汽車自動涂膠系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器位于所述輔助槍閥和所述主槍閥之間，用于將所述輔助槍閥和所述主槍閥之間的供膠管路內(nèi)的氣體壓力信號發(fā)送給所述控制器。

本發(fā)明還提供了一種汽車自動涂膠方法，其中，包括以下步驟：