[發明專利]CPU程序指針的檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 201611147998.3
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108228440A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 申權;王發平;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種CPU程序指針的檢測方法和裝置，其中，方法用于包括多個CPU的嵌入式系統中，方法包括以下步驟：針對每個CPU，在監控到當前CPU的程序執行到預設位置時，控制當前CPU向與當前CPU配對的第一CPU發送預設指令，以使第一CPU根據預設指令執行預設操作；判斷當前CPU是否接收到第一CPU返回的執行結果；若否，則確定第一CPU的程序指針異常。本發明實施例的CPU程序指針的檢測方法，通過CPU之間的相互檢測實現了CPU程序指針是否異常的目的，降低了在嵌入式系統所使用的板卡中單獨設置監控模塊給嵌入式系統帶來的負擔。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種CPU程序指針的檢測方法和裝置。

背景技術

中央處理器CPU(Central Processing Unit)是一個嵌入式系統的核心，因此對CPU進行監測以保證其正常的執行代碼是一個嵌入式系統安全的重中之重。通常CPU的故障一般分為：算術錯誤、比特操作錯誤、比較錯誤、邏輯錯誤、控制錯誤、超時錯誤等類型。

對于CPU來說，一個常見的不可逆永久性故障是程序指針受到外界電磁場干擾等原因失控或者被懸空，從而CPU執行未知命令或者訪問未知的內存空間。

通常，為了監視和檢測程序指針的異常行為，傳統的做法是在CPU外部外接看門狗模塊，CPU在每一個程序周期內特定位置輸出脈沖到看門狗模塊，這樣如果程序跑飛或者在程序的某一個片段陷入死循環后，CPU的主程序就無法輸出脈沖到看門狗模塊，看門狗就會輸出一個脈沖到CPU管腳上來終止程序或者復位。。

然而，這種通過看門狗模塊檢測CPU的程序指針是否異常的方式，至少存在如下技術問題：外接看門狗模塊增加了系統的功耗，同時，看門狗往往是一個單獨的模塊，對于嵌入式系統來說，硬件板卡動則數萬，昂貴而又難得。專門劃出一塊板卡來做看門狗增加了整個系統的成本。

發明內容

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種CPU程序指針的檢測方法，該方法通過CPU之間的相互檢測實現了CPU程序指針是否異常的目的，降低了在嵌入式系統所使用的板卡中單獨設置監控模塊給嵌入式系統帶來的負擔。

本發明的第二個目的在于提出一種CPU程序指針的檢測裝置。

為了實現上述目的，本發明第一方面實施例的CPU程序指針的檢測方法，所述方法用于包括多個CPU的嵌入式系統中，所述方法包括以下步驟：針對每個CPU，在監控到當前CPU的程序執行到預設位置時，控制當前CPU向與所述當前CPU配對的第一CPU發送預設指令，以使所述第一CPU根據所述預設指令執行預設操作；判斷所述當前CPU是否接收到所述第一CPU返回的執行結果；若否，則確定所述第一CPU的程序指針異常。

本發明實施例的CPU程序指針的檢測方法，針對每個CPU，在監控到當前CPU的程序執行到預設位置時，向與當前CPU配對的第一CPU發送預設指令，以使第一CPU根據預設指令執行預設操作；判斷當前CPU是否接收到第一CPU返回的執行結果；若否，則確定第一CPU的程序指針異常。由此，通過CPU之間的相互檢測實現了CPU程序指針是否異常的目的，降低了在嵌入式系統所使用的板卡中單獨設置監控模塊給嵌入式系統帶來的負擔。

在本發明的一個實施例中，所述判斷所述當前CPU是否接收到所述第一CPU返回的執行結果，包括：判斷所述當前CPU在預設時間內是否接收到所述第一CPU返回的執行結果。

在本發明的一個實施例中，所述預設指令為延時指令，所述預設操作為延時操作。

在本發明的一個實施例中，所述嵌入式系統包括兩個CPU。