[發明專利]一種基于投影儀?相機系統的自適應光補償方法在審
| 申請號： | 201611147980.3 | 申請日： | 2016-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN106651962A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 呂辰剛;高爽;方干;鮑志強;張帥 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80;G01C11/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 投影儀 相機 系統 自適應 補償 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于投影儀-相機系統的自適應光補償方法，包括下列步驟：
(1)將投影儀和相機放置在幕布的同側，并且為非同軸配置，幕布即作為參考平面。
(2)計算機生成的正弦光柵條紋作為參考條紋通過投影儀投射在三維物體表面，參考條紋受到深度的調制會發生條紋畸變，通過CCD相機獲取參考光柵條紋和畸變光柵條紋；
(3)結合傅里葉輪廓法，利用三角形相似原理推導出物體深度和條紋相位變化的關系；
(4)利用傅里葉變換在頻域中提取畸變光柵和參考光柵的基頻分量，再利用傅里葉逆變換將提取的基頻分量轉換回時域，得到折疊在-π到π區間的相位，通過相位解壓算法將不連續分布的折疊相位變成在空間中連續分布的解壓相位；
(5)將解壓相位代入相位和深度的轉換公式中，得到每一個像素點的深度，即建立投影儀和相機之間的通信，作為后續迭代算法的參數；
(6)將相機采集的圖像作為處理前的圖像，通過迭代算法將處理后的圖像用投影儀投射以覆蓋在三維物體表面，以突出需要的部分，遮蔽不需要的部分；
(7)將步驟(6)重復執行多次，直到CCD相機獲取的圖像消除飽和部分，補償黑暗部分，恢復丟失的細節信息。
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