[發(fā)明專利]道路路況評(píng)估方法和裝置、車輛及云服務(wù)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611147626.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN108615385B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜波;黃忠偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開的目的是提供一種道路路況評(píng)估方法和裝置、車輛及云服務(wù)器，用以解決現(xiàn)有的道路路況評(píng)估技術(shù)中云服務(wù)器的計(jì)算壓力過大的技術(shù)問題。該方法包括：確定所述車輛前進(jìn)方向上的目標(biāo)路段，其中，所述目標(biāo)路段包括所述車輛的預(yù)期行駛路段以及所述預(yù)期行駛路段的關(guān)聯(lián)路段；向云服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求消息，所述請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求所述目標(biāo)路段的道路信息；接收所述云服務(wù)器根據(jù)所述請(qǐng)求消息返回的響應(yīng)消息，所述響應(yīng)消息包括所述道路信息；根據(jù)所述道路信息評(píng)估所述目標(biāo)路段的交通狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及信息處理領(lǐng)域，具體地，涉及一種道路路況評(píng)估方法和裝置、車輛及云服務(wù)器。

背景技術(shù)

隨著交通網(wǎng)絡(luò)越來越密集，大多數(shù)用戶在出行時(shí)都會(huì)選擇使用電子設(shè)備規(guī)劃出行的路線，以便在密如蛛網(wǎng)的交通網(wǎng)絡(luò)中，準(zhǔn)確快速的規(guī)劃出從始發(fā)地點(diǎn)到目標(biāo)地點(diǎn)之間的路線。

對(duì)于車輛駕駛，無論是堵車，還是道路施工，亦或是交通管制等原因都會(huì)對(duì)車輛出行造成不便，一是因?yàn)樯鲜鼋煌顩r的出現(xiàn)無法避免，另一方面是因?yàn)閷?duì)于這些路況信息獲取的滯后導(dǎo)致無法及時(shí)做出更加合理的路線規(guī)劃。為了能夠快速地獲取到路況信息，現(xiàn)有技術(shù)一般是通過記錄浮動(dòng)車上傳云服務(wù)器的GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))和車速信息，結(jié)合地感線圈，測(cè)速雷達(dá)，以及道路占用量監(jiān)測(cè)裝置等道路監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行道路匹配，從而推算出道路的平均同行速度和路面突發(fā)事件。

通常情況下，除獲取更加全面的即時(shí)數(shù)據(jù)外，云服務(wù)器還需將道路信息與一定時(shí)長(zhǎng)的歷史道路信息比對(duì)，以此來推算出更準(zhǔn)確路況信息。然而，隨著城市交通網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)張，交通道路信息越來越復(fù)雜，為保證時(shí)效性，龐大的數(shù)據(jù)信息對(duì)云服務(wù)器計(jì)算能力提出更高要求。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種道路路況評(píng)估方法和裝置、車輛及云服務(wù)器，用以解決現(xiàn)有的道路路況評(píng)估技術(shù)中云服務(wù)器的計(jì)算壓力過大的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本公開提供一種道路路況評(píng)估方法，所述方法應(yīng)用于車輛，包括：

確定所述車輛前進(jìn)方向上的目標(biāo)路段，其中，所述目標(biāo)路段包括所述車輛的預(yù)期行駛路段以及所述預(yù)期行駛路段的關(guān)聯(lián)路段；

向云服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求消息，所述請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求所述目標(biāo)路段的道路信息；

接收所述云服務(wù)器根據(jù)所述請(qǐng)求消息返回的響應(yīng)消息，所述響應(yīng)消息包括所述道路信息；

根據(jù)所述道路信息評(píng)估所述目標(biāo)路段的交通狀態(tài)。

可選地，所述根據(jù)所述道路信息評(píng)估所述目標(biāo)路段的交通狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述道路信息計(jì)算每一所述目標(biāo)路段的車輛密度；

計(jì)算每一所述預(yù)期行駛路段與對(duì)應(yīng)的所有關(guān)聯(lián)路段之間的聯(lián)合車輛密度；

根據(jù)所述目標(biāo)路段的車輛密度與所述聯(lián)合車輛密度之間的密度差確定所述目標(biāo)路段的交通狀態(tài)。

可選地，所述道路信息至少包括所述目標(biāo)路段的車輛數(shù)目m，所述根據(jù)所述道路信息計(jì)算每一所述目標(biāo)路段的車輛密度，包括：

根據(jù)以下公式計(jì)算所述目標(biāo)路段的車輛密度θ：

θ＝m/(d×a)；

其中，d為所述目標(biāo)路段的路長(zhǎng)，a所述目標(biāo)路段的預(yù)設(shè)權(quán)重。

可選地，所述計(jì)算每一所述預(yù)期行駛路段與對(duì)應(yīng)的所有關(guān)聯(lián)路段之間的聯(lián)合車輛密度，包括：

通過如下公式計(jì)算第一預(yù)期行駛路段和所述第一預(yù)期行駛路段對(duì)應(yīng)的所有關(guān)聯(lián)路段的聯(lián)合車輛密度θ₃：