[發(fā)明專利]一種用于可佩戴設(shè)備的指令下發(fā)方法、裝置及可佩戴設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611147249.0
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106774881A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雪梅;胡明輝
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F1/16
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 唐麗,馬佑平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及指令控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種用于可佩戴設(shè)備的指令下發(fā)方法、裝置及可佩戴設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的頭戴式顯示器控制大多都是通過頭戴式顯示器和手柄共同來實(shí)現(xiàn)的，手柄與頭戴式顯示器之間通過藍(lán)牙進(jìn)行通信，通過控制手柄實(shí)現(xiàn)控制頭戴式顯示器應(yīng)用的功能。此種通過手柄控制的方法確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)控制功能，但會影響用戶的沉浸感。目前的手環(huán)都有藍(lán)牙的功能，而且加速度傳感器和角速度傳感器基本都是標(biāo)配，若通過解析這些傳感器的數(shù)據(jù)智能識別用戶手臂運(yùn)動軌跡，然后再通過藍(lán)牙發(fā)給頭戴式顯示器，這樣不僅實(shí)現(xiàn)了手柄原來的功能，而且還會提升用戶的體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是提供一種解決上述技術(shù)問題之一的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于可佩戴設(shè)備的指令下發(fā)方法，所述可佩戴設(shè)備包括加速度傳感器，所述指令下發(fā)方法包括：

檢測所述可佩戴設(shè)備與其他設(shè)備之間是否建立連接，如是，則：

控制所述加速度傳感器采集所述可佩戴設(shè)備在設(shè)定時間內(nèi)的加速度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)計算出所述可佩戴設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)動軌跡；

判斷所述當(dāng)前運(yùn)動軌跡是否為指定運(yùn)動軌跡，如是，則：

下發(fā)對應(yīng)所述指定運(yùn)動軌跡的功能指令至所述其他設(shè)備、以使所述其他設(shè)備執(zhí)行所述功能指令。

可選的是，所述控制所述加速度傳感器采集所述可佩戴設(shè)備在設(shè)定時間內(nèi)的加速度數(shù)據(jù)之前還包括：

判斷所述其他設(shè)備是否打開設(shè)定應(yīng)用，如是，則控制所述加速度傳感器采集運(yùn)動數(shù)據(jù)。

可選的是，所述根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)計算出所述可佩戴設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)動軌跡包括：

對所述加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行二重積分運(yùn)算，得到所述可佩戴設(shè)備的位移信息；

根據(jù)設(shè)定所述位移信息確定所述可佩戴設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)動軌跡。

可選的是，所述可佩戴設(shè)備與其他設(shè)備之間的建立連接的方式包括藍(lán)牙、NFC、WiFi、射頻或者是USB數(shù)據(jù)線。

根據(jù)本發(fā)明第二方面，提供了一種用于可佩戴設(shè)備的指令下發(fā)裝置，所述可佩戴設(shè)備包括加速度傳感器，所述指令下發(fā)裝置包括：

連接檢測模塊，用于檢測所述可佩戴設(shè)備與其他設(shè)備之間是否建立連接。

采集控制模塊，用于在所述連接檢測模塊的檢測結(jié)果為是的情況下，控制所述加速度傳感器采集所述可佩戴設(shè)備在設(shè)定時間內(nèi)的加速度數(shù)據(jù)；

軌跡計算模塊，用于根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)計算出所述可佩戴設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)動軌跡；

軌跡判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前運(yùn)動軌跡是否為指定運(yùn)動軌跡；

指令下發(fā)模塊，用于在所述軌跡判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，下發(fā)對應(yīng)所述指定運(yùn)動軌跡的功能指令至所述其他設(shè)備、以使所述其他設(shè)備執(zhí)行所述功能指令。

可選的是，所述指令下發(fā)裝置還包括：

應(yīng)用判斷模塊，用于判斷所述其他設(shè)備是否打開設(shè)定應(yīng)用；所述采集控制模塊還用于在應(yīng)用判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，控制所述加速度傳感器采集運(yùn)動數(shù)據(jù)。

可選的是，所述軌跡計算模塊包括：

積分單元，用于對所述加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行二重積分運(yùn)算，得到所述可佩戴設(shè)備的位移信息；

軌跡確定單元，用于根據(jù)設(shè)定所述位移信息確定所述可佩戴設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)動軌跡。

可選的是，所述可佩戴設(shè)備與其他設(shè)備之間的建立連接的方式包括藍(lán)牙、NFC、WiFi、射頻或者是USB數(shù)據(jù)線。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種可佩戴設(shè)備，包括根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的指令下發(fā)裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種可佩戴設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲指令，所述指令用于控制所述處理器執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的指令下發(fā)方法。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在通過手柄控制頭戴式顯示器功能會影響用戶的沉浸感。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明的一個有益效果在于，通過本發(fā)明的指令下發(fā)方法，實(shí)現(xiàn)了通過操縱可佩戴設(shè)備的運(yùn)動就實(shí)現(xiàn)了對其他設(shè)備的功能控制，利用了可佩戴設(shè)備自身包括各種傳感器的現(xiàn)有條件，無需增加額外的硬件電路，使得本發(fā)明易于實(shí)現(xiàn)，提升了用戶體驗(yàn)。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明