[發明專利]自卸車貨箱篷布機構的控制方法與系統

有效

• 申請號: 201611147245.2
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106740417B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 石偉;王波濤;史雪玲
• 申請（專利權）人: 湖南汽車制造有限責任公司
• 主分類號: B60P7/04
• 分類號: B60P7/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本發明提供了一種自卸車貨箱篷布機構的控制方法，所述方法包括以下步驟：1)啟動所述篷布機構蓋攏或收起時，控制所述篷布機構以不高于第一速度運動；2)檢測所述篷布機構的活動端是否進入當前運動行程的終點預設區，在所述篷布機構的活動端進入所述終點預設區時，控制所述篷布機構以不高于第二速度運動；其中，所述第二速度小于所述第一速度。上述自卸車貨箱篷布機構的控制方法，通過控制篷布機構的運動速度，以將篷布機構的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命。另外，本發明提供了一種自卸車貨箱篷布機構的控制系統。

技術領域

本發明涉及工程車輛技術領域，特別涉及一種自卸車貨箱篷布機構的控制方法與系統。

背景技術

目前，運輸城市渣土車和自卸車一般都在貨箱上蓋有篷布，篷布用于防止渣土車沿途揚塵和泄漏拋灑，對城市壞境造成二次污染和破壞，篷布采用鋼絲繩導向，在一種具體方案中，貨箱本體上設置有導向小車，導向小車中部設置有可滑動穿設導向鋼絲繩的滑輪組，導向小車下部設有起支撐作用的導向輪，第一側板和第二側板的外側均設置有與導向小車的導向輪相配合的導軌。

現在市面上自卸車貨箱的篷布機構，一般是采用電機驅動篷布機構實現篷布的蓋攏與打開。由于受電機功率的限制，驅動力小，經常卡滯，易燒保險，不具備自動后退等保護功能，且故障多。

部分自卸車貨箱的篷布機構采用的是液壓驅動，采用液壓馬達驅動篷布機構蓋攏與打開，由于液壓馬達功率大，液壓馬達的驅動力比電機大50％以上；液壓馬達的大扭矩實現更大牽引力，液壓馬達帶動篷布機構實現刮土和平土的功能。篷布機構液壓油路通過第一換向閥控制液壓馬達實現啟停和換向功能，控制電流小，無浪涌沖擊電壓，不會燒掉保險。在篷布機構液壓油路中設置壓力傳感器，自動識別篷布機構運行阻力，碰到大型障礙物自動實現后退，保護運行篷布機構。

但液壓驅動力越大，發動機轉速越高，篷布機構的鋼絲繩所受的牽引力越大。因而，自卸車貨箱的篷布機構采用液壓驅動存在以下兩個問題：

1)貨車司機在操作貨箱篷布時，一般情況下會猛踩油門，此時，篷布機構的鋼絲繩的牽引力會一直保持在一個較大值，縮短了篷布鋼絲繩的使用壽命。

2)當貨箱篷布關閉或打開到位時，由于慣性，篷布機構的導向輪會猛烈撞擊貨箱本體，滑輪撞擊貨箱本體的瞬間，鋼絲繩會受到極大牽引力，縮短了篷布鋼絲繩的使用壽命。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種自卸車貨箱篷布機構的控制方法與系統，控制篷布機構的運行速度，換言之，將篷布機構的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，以延長鋼絲繩的使用壽命。

有鑒于此，本發明一方面提供了一種自卸車貨箱篷布機構的控制方法，所述方法包括以下步驟：

1)啟動所述篷布機構蓋攏或收起時，控制所述篷布機構以不高于第一速度運動；

2)檢測所述篷布機構的活動端是否進入當前運動行程的終點預設區，在所述篷布機構的活動端進入所述終點預設區時，控制所述篷布機構以不高于第二速度運動；其中，所述第二速度小于所述第一速度。

上述的自卸車貨箱篷布機構的控制方法，一方面在啟動篷布機構蓋攏或收起時，控制篷布機構以不高于第一速度運動，以將篷布機構的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命，避免駕駛員操作篷布機構時猛踩油門給篷布鋼絲繩帶來的損害；另一方面在篷布機構的活動端進入終點預設區時，控制篷布機構以不高于第二速度運動，避免由于慣性，篷布機構與貨箱本體發生激烈碰撞所造成的損害，以將篷布機構的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命。

作為本發明的自卸車貨箱篷布機構的控制方法在一方面的改進，啟動所述篷布機構蓋攏或收起時，限制發動機的轉速，以控制所述篷布機構以不高于第一速度運動。