[發明專利]一種智能扶鏡器裝置

在審

• 申請號: 201611146889.X
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106725890A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 黃立昌;解群眺;林宏飛;王劍光
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種智能扶鏡器裝置，其特征在于，包括：指令發送模塊、控制器和扶鏡器，所述扶鏡器上設置有驅動電機；

所述指令發送模塊識別用戶的方向控制指令，并將所述方向控制指令發送到所述控制器，所述控制器將所述方向控制指令轉換為方向控制信號，并將所述方向控制信號發送至所述驅動電機，使所述驅動電機帶動所述扶鏡器上設置的內窺鏡沿著與所述方向控制信號相對應的方向運動。

2.根據權利要求1所述的智能扶鏡器裝置，其特征在于，所述指令發送模塊包括語音識別模塊。

3.根據權利要求1所述的智能扶鏡器裝置，其特征在于，所述指令發送模塊包括無線遙控模塊，所述控制器中設置有無線接收模塊。

4.根據權利要求1所述的智能扶鏡器裝置，其特征在于，所述指令發送模塊包括腳踏控制模塊。

5.根據權利要求1所述的智能扶鏡器裝置，其特征在于，所述驅動電機包括第一驅動電機，所述扶鏡器包括滑臺支架，所述滑臺支架內設置有所述第一驅動電機與螺桿，所述第一驅動電機與所述螺桿相連，當所述方向控制指令為前后運動時，所述控制器向所述第一驅動電機發送前后運動的方向控制信號，所述第一驅動電機轉動，并通過所述螺桿傳動將所述第一驅動電機的旋轉運動轉化為設置在所述螺桿上的滑臺的前后運動，內窺鏡的上端固定在所述滑臺上，實現所述內窺鏡的前后運動。

6.根據權利要求1所述的智能扶鏡器裝置，其特征在于，所述驅動電機包括第二驅動電機，所述扶鏡器包括同步帶、驅動臂、傳動臂和滑臺支架，內窺鏡的上端固定在所述滑臺支架上的滑臺上，當所述方向控制指令為上下運動時，所述控制器向所述第二驅動電機發送上下運動的方向控制信號，所述第二驅動電機轉動，并通過所述同步帶帶動所述驅動臂，所述驅動臂帶動所述傳動臂上下運動，所述傳動臂帶動所述滑臺支架上下運動，進而實現所述內窺鏡的上下運動。

7.根據權利要求1所述的智能扶鏡器裝置，其特征在于，所述驅動電機包括第三驅動電機，所述扶鏡器包括聯軸器、驅動板、機械臂和滑臺支架，內窺鏡的上端固定在所述滑臺支架上的滑臺上，當所述方向控制指令為左右運動時，所述控制器向所述第三驅動電機發送左右運動的方向控制信號，所述第三驅動電機轉動，并通過所述聯軸器傳遞至所述驅動板，所述驅動板與所述機械臂相連，所述機械臂與所述滑臺支架相連，實現所述內窺鏡的左右運動。

8.根據權利要求5所述的智能扶鏡器裝置，其特征在于，在所述螺桿上所述滑臺的前后運動極限位置安裝有第一限位開關和第二限位開關。

9.根據權利要求6和7所述的智能扶鏡器裝置，其特征在于，所述扶鏡器還包括支撐臂，所述支撐臂分別與所述驅動板、所述驅動臂和傳動臂相連，在所述驅動板上所述支撐臂的上下運動極限位置安裝有第三限位開關和第四限位開關。

10.根據權利要求7所述的智能扶鏡器裝置，其特征在于，所述扶鏡器還包括固定支架和驅動軸，所述固定支架與驅動板之間通過所述驅動軸連接，在所述固定支架上所述驅動板的左右運動極限位置安裝有第五限位開關和第六限位開關。