[發明專利]用于折疊大型球囊的輔助夾具

有效

• 申請號: 201611146576.4
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106629216B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 譚惠豐;李云良;王思明;應鵬華
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B65H45/12
• 分類號: B65H45/12
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

一種用于折疊大型球囊的輔助夾具，屬于大型球囊折疊收攏技術領域，提高了大型球囊折疊效率和質量，它包含套管、彈性夾片、分力板和夾板；在套管的一側相對設置兩個彈性夾片，每個彈性夾片的一端與套管固定連接，在每個彈性夾片的另一端分別設置有一個弧形的分力板，彈性夾片與分力板的中心位置沿開合方向轉動連接，兩個分力板的凹面相對設置，在每個分力板的兩端分別設置有一個夾板，夾板與分力板沿開合方向轉動連接或通過萬向球來連接；本發明用于折疊大型球囊。

技術領域

本發明屬于大型球囊折疊收攏技術領域，具體涉及一種用于折疊大型球囊的輔助夾具。

背景技術

大型球囊可以發射到平流層作為遠程遂行信息支援平臺，具有成本低，可全天候部署，快速部署，快速重構，留空時間長等較多優點，發展前景廣闊；然而目前大型球囊仍然存在運載困難的問題，沒有較好的折疊方法，折疊過程重復性差，對囊體損傷大，折疊后的體積仍然較大，浪費運載空間，所以設計了一種多維Z形大型球囊折疊收攏方法，它包含第一步，將放氣后的球囊的南北兩極向相遠方向拉直；第二步，將球囊整理成為規整的輻射狀星形橫截面的形狀；第三步，將球囊整理出的每一個星瓣由外至內進行徑向的Z形折疊，使整體直徑進一步減小；第四步，將球囊整理出的每一個星瓣同步由下至上進行軸向的Z形折疊，球囊的北極隨折疊進度下降；折疊后的球囊接近圓柱形；它具有折疊過程簡單，容易操作，折疊效率高，折疊形狀對稱，便于重復折疊，折疊后體積小，折疊損傷小，節省運載空間等較多優點，并設計了適合的工裝輔助進行折疊，能進一步提高折疊效率和質量，它包含圓形的平面底座，在平面底座上圍繞平面底座的圓心設置有正多角星形排布的立桿，立桿星形排布必然包含交錯設置的外環立桿和內環立桿，進行第二步折疊時可以利用外環立桿和內環立桿將球囊整理成為規整的輻射狀星形的形狀，內環立桿用來限定星形球囊的優角位置，外環立桿用來固定星瓣，在每根外環立桿上要設置夾子，用來固定星瓣，為了能夠更好的對星瓣進行整理和整體定型，提高折疊效率和質量，設計了一種用于折疊大型球囊的輔助夾具。

發明內容

本發明的目的是為了提高大型球囊折疊效率和質量，提供了一種用于折疊大型球囊的輔助夾具，其技術方案如下：

一種用于折疊大型球囊的輔助夾具，它包含套管、彈性夾片、分力板和夾板；在套管的一側相對設置兩個彈性夾片，每個彈性夾片的一端與套管固定連接，在每個彈性夾片的另一端分別設置有一個弧形的分力板，彈性夾片與分力板的中心位置沿開合方向轉動連接，兩個分力板的凹面相對設置，在每個分力板的兩端分別設置有一個夾板，夾板與分力板沿開合方向轉動連接或通過萬向球來連接；套管的內徑與外環立桿的外徑吻合并套裝在外環立桿上與其滑動且轉動連接，折疊過程第四步，將球囊整理出的每一個星瓣同步由下至上進行軸向的Z形折疊，球囊的北極隨折疊進度下降，夾具也會同時滑動下降；折疊過程第二步，將球囊整理成為規整的輻射狀星形橫截面的形狀，此時星瓣寬度較大，兩對夾板同時使用；第三步，將球囊整理出的每一個星瓣由外至內進行徑向的Z形折疊，使整體直徑進一步減小，此時星瓣寬度較小，使用一對夾板比較方便。

本發明的有益效果為：兩對夾板可以靈活使用，有利于提高折疊效率和質量。

附圖說明：

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的使用狀態示意圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2，一種用于折疊大型球囊的輔助夾具，它包含套管1、彈性夾片2、分力板3和夾板4；在套管1的一側相對設置兩個彈性夾片2，每個彈性夾片2的一端與套管1固定連接，在每個彈性夾片2的另一端分別設置有一個弧形的分力板3，彈性夾片2與分力板3的中心位置沿開合方向轉動連接，兩個分力板3的凹面相對設置，在每個分力板3的兩端分別設置有一個夾板4，夾板4與分力板3沿開合方向轉動連接或通過萬向球來連接；套管1的內徑與外環立桿2的外徑吻合并套裝在外環立桿上與其滑動且轉動連接，折疊過程第四步，將球囊整理出的每一個星瓣同步由下至上進行軸向的Z形折疊，球囊的北極隨折疊進度下降，夾具也會同時滑動下降；折疊過程第二步，將球囊整理成為規整的輻射狀星形橫截面的形狀，此時星瓣寬度較大，兩對夾板4同時使用；第三步，將球囊整理出的每一個星瓣由外至內進行徑向的Z形折疊，使整體直徑進一步減小，此時星瓣寬度較小，使用一對夾板4比較方便。