[發(fā)明專利]攝像控制方法、系統(tǒng)及交互智能平板一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611146486.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106713749A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧芳光
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T7/70;G06F1/16
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 馮右明

1.一種攝像控制方法，其特征在于，包括：

在操作者操作交互智能平板時，控制移動攝像頭拍攝交互智能平板前方區(qū)域的圖像，獲取原始圖像；其中，所述移動攝像頭為設(shè)置在交互智能平板上，在水平和垂直方向上受控的攝像頭；

根據(jù)圖像數(shù)據(jù)識別操作者圖像，計算所述操作者圖像在原始圖像中的位置信息，根據(jù)所述位置信息計算操作者圖像移動至圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)所需的角度調(diào)整量；

根據(jù)所述角度調(diào)整量生成拍攝角度調(diào)整指令，將拍攝角度調(diào)整指令發(fā)送至移動攝像頭調(diào)整拍攝角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像控制方法，其特征在于，還包括：在移動攝像頭啟動后，控制移動攝像頭在交互智能平板的拍攝范圍內(nèi)進行掃描拍攝，得到預(yù)覽圖像；

從預(yù)覽圖像中識別操作者圖像，并將操作者圖像出現(xiàn)在圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)時移動攝像頭的拍攝角度設(shè)為初始角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像控制方法，其特征在于，從預(yù)覽圖像中識別操作者圖像的步驟包括：

提取所述預(yù)覽圖像的幀圖片，利用預(yù)存的人體輪廓圖像與所述幀圖片進行匹配運算，識別出預(yù)覽圖像中的操作者。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像控制方法，其特征在于，根據(jù)所述位置信息計算操作者圖像移動至圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)所需的角度調(diào)整量的步驟包括：

根據(jù)所述位置信息確定所述操作者圖像的最小外接矩形；

當(dāng)最小外接矩形的左右兩側(cè)的邊線超出圖像兩側(cè)的邊緣線時，計算所述邊線與對應(yīng)一側(cè)邊緣線的第一距離；

根據(jù)所述第一距離計算水平角度調(diào)整量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)最小外接矩形的上部邊線超出圖像上下部的邊緣線時，計算所述邊線與對應(yīng)邊緣線的第二距離；

根據(jù)所述第二距離計算高度調(diào)整量；

根據(jù)所述高度調(diào)整量生成拍攝高度調(diào)整指令，將拍攝高度調(diào)整指令發(fā)送至移動攝像頭調(diào)整拍攝高度。

6.一種攝像控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

拍攝模塊，用于在操作者操作交互智能平板時，控制移動攝像頭拍攝交互智能平板前方區(qū)域的圖像，獲取原始圖像；其中，所述移動攝像頭為設(shè)置在交互智能平板上，在水平和垂直方向上受控的攝像頭；

計算模塊，用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)識別操作者圖像，計算所述操作者圖像在原始圖像中的位置信息，根據(jù)所述位置信息計算操作者圖像移動至圖像的預(yù)設(shè)邊緣線內(nèi)所需的角度調(diào)整量；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述角度調(diào)整量生成拍攝角度調(diào)整指令，將拍攝角度調(diào)整指令發(fā)送至移動攝像頭調(diào)整拍攝角度。

7.一種交互智能平板一體機，其特征在于，包括交互智能平板(10)和移動攝像頭(20)，所述移動攝像頭(20)安裝在交互智能平板(10)的邊框(101)外側(cè)；

所述交互智能平板(10)的主控板(102)用于執(zhí)行權(quán)利要求1至5任一項所述的攝像控制方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交互智能平板一體機，其特征在于，所述移動攝像頭(20)包括：攝像頭(20)、驅(qū)動裝置(30)、導(dǎo)軌(40)、轉(zhuǎn)動裝置(50)和固定平臺(60)；

所述導(dǎo)軌(40)設(shè)置在交互智能平板(10)的邊框(101)的外側(cè)，所述攝像頭(20)連接轉(zhuǎn)動裝置(50)，并通過轉(zhuǎn)動裝置(50)設(shè)置在固定平臺(60)上；

所述驅(qū)動裝置(30)推動固定平臺(60)在導(dǎo)軌(40)上進行上下移動，調(diào)整攝像頭(20)的高度位置，所述轉(zhuǎn)動裝置(50)調(diào)整攝像頭(20)的拍攝角度；

所述攝像頭(20)連接交互智能平板(10)的主控板(102)；所述攝像頭(20)拍攝交互智能平板(10)前的圖像，并發(fā)送至所述主控板(102)。