[發明專利]一種直流無刷電機總成在環試驗測試裝置

在審

• 申請號: 201611145522.6
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106950494A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 李霖;邱寶象;張杰;黃建根;諶文思;潘勁;劉偉;林光鐘
• 申請（專利權）人: 萬向錢潮股份有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 陳繼亮

技術領域

本發明屬于在環試驗測試裝置技術領域，尤其涉及一種直流無刷電機總成在環試驗測試裝置。

背景技術

目前，現有技術中并沒有融合控制器開發仿真和功能驗證于一體的電機驅動控制在環試驗設備。單純進行電機控制開發仿真的硬件在環系統價格昂貴，成本高。而作為功能驗證的試驗臺架也無法實現電機控制器的控制軟件在環仿真開發。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種直流無刷電機總成在環試驗測試裝置。

本發明的目的是通過如下技術方案來完成的，由電機在環試驗測試臺架和PC在環試驗測試平臺組成，所述的電機在環試驗測試臺架由電機控制器、BLDC電機、磁滯測功機、測功機控制器、大功率直流穩壓電源、接口轉接板和CAN轉USB設備組成，BLDC電機與電機控制器之間通過電器接線連接，磁滯測功機通過通過聯軸器與BLDC電機的轉子剛性連接，測功機控制器同磁滯測功機電氣接線連接，測功機控制器通過接口轉接板與PC在環試驗測試平臺通信；所述的PC在環試驗測試平臺由控制器軟件開發仿真環境軟件和電機運行監控測試界面軟件組成，該控制器軟件開發仿真環境軟件與電機運行監控測試界面軟件之間通過數據交互通信方式連接，其中控制器軟件開發仿真環境軟件通過CAN轉USB設備與電機控制器連接，電機運行監控測試界面軟件通過接口轉接板與測功機控制器連接。

作為優選，所述的大功率直流穩壓電源給臺架上的電機控制器、BLDC電機和接口轉接板提供+12DC直流電源，磁滯測功機同測功機控制器通過插線板獲得電流電源。

作為優選，所述的BLDC電機為直流無刷永磁電機、三相無刷直流電機或帶霍爾位置傳感器的BLDC電機，直流無刷永磁電機通過電器接線與電機控制器連接，三相無刷直流電機通過三相接線端子與電機控制器連接，帶霍爾位置傳感器的BLDC電機通過霍爾位置傳感器接口與電機控制器連接。

作為優選，所述的PC在環試驗測試平臺在硬件上是一臺PC設備，為臺式電腦、工控機或者便攜式筆記本電腦。

本發明的有益效果為：1、融合了電機性能驗證檢查和控制器開發仿真系統于一體，在現有測試設備和資源的情況下實現了電機開發仿真和驗證檢測的閉環結合；2、將ECU控制器開發仿真環境同電機運行監控測試軟件在同一PC電腦平臺下實現了數據共享，于是在不增加任何硬件設備的情況下，將電機總成(BLDC無數直流電機本體和ECU控制器)的開發仿真和性能驗證兩個獨立的系統實現了閉環統一。

附圖說明

圖1是本發明的硬件原理框圖。

圖2是本發明的電機測試驗證項目框圖。

圖3是本發明的在環開發仿真及測試流程框圖。

具體實施方式

下面將結合附圖1至3對本發明做詳細的介紹：本發明在電機在環試驗測試臺架的基礎上結合一臺安裝控制器軟件調試仿真環境的PC電腦和自主開發的電機運行監控測試軟件實現了對直流無刷BLDC電機總成的控制軟件閉環仿真和試驗驗證在環測試兩大功能的相互融合。

如附圖1所示，由電機在環試驗測試臺架和PC在環試驗測試平臺組成，所述的電機在環試驗測試臺架由電機控制器、BLDC電機、磁滯測功機、測功機控制器、大功率直流穩壓電源、接口轉接板和CAN轉USB設備組成，BLDC電機與電機控制器之間通過電器接線連接，磁滯測功機通過通過聯軸器與BLDC電機的轉子剛性連接，測功機控制器同磁滯測功機電氣接線連接，測功機控制器通過接口轉接板與PC在環試驗測試平臺通信；所述的PC在環試驗測試平臺由控制器軟件開發仿真環境軟件和電機運行監控測試界面軟件組成，該控制器軟件開發仿真環境軟件與電機運行監控測試界面軟件之間通過數據交互通信方式連接，其中控制器軟件開發仿真環境軟件通過CAN轉USB設備與電機控制器連接，電機運行監控測試界面軟件通過接口轉接板與測功機控制器連接。

所述的大功率直流穩壓電源給臺架上的電機控制器、BLDC電機和接口轉接板提供穩定的+12DC直流電源，磁滯測功機同測功機控制器通過插線板獲得電流電源。