[發明專利]多功能轉運臺架

有效

• 申請號: 201611145140.3
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN107053117B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 李超;王力豐;葛新;卓廣慶;王霄宇;王永清
• 申請（專利權）人: 西安航天自動化股份有限公司
• 主分類號: B25H5/00
• 分類號: B25H5/00;B66F11/00
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 彭冬英

1.一種多功能轉運臺架，包括安裝平臺（4）、滾轉機構（1）、升降機構（2）、軸向固定機構（3）和徑向固定機構（5），安裝平臺（4）上設有一對滾轉機構（1）和一對升降機構（2），安裝平臺（4）兩端設有軸向固定機構（3），其特征在于：滾轉機構（1）包括滾轉托架、滾轉動力、滾轉支撐、滾轉顯示和滾轉箱座（6），滾轉箱座（6）上設有滾轉托架、滾轉動力、滾轉支撐和滾轉顯示，滾轉托架由齒弧（15）和毛氈（14）組成；齒弧（15）為圓弧齒段，齒弧（15）內表面粘貼毛氈（14）以增加摩擦阻力，同時對工件表面有保護作用；滾轉動力包括電機（26）、減速機（27）和齒輪（18），滾轉箱座（6）上設有電機（26）、減速機（27）和齒輪軸（23），齒輪軸（23）上設有齒輪（18），齒輪（18）與齒弧（15）嚙合，電機（26）經過減速機（27）減速后，輸出給齒輪（18）來驅動齒弧（15）動作，達到滾轉目的；滾轉支撐分左右兩個部分，每個部分均由兩個滾輪（18）和支撐軸（20）組成，滾轉箱座（6）上設有支撐軸（20），支撐軸（20）上設有兩個滾輪（18）；滾轉顯示包括指針（7），齒弧（15）上設有一個指針（7），滾轉箱座（6）上設有標示指針擺動角度的刻度，其極限值為±15°，便于操作人員識別設備的運行狀態；滾轉限位包括行程開關和機械限位，滾轉箱座（6）上設有行程開關座板（10），行程開關座板（10）上設有行程開關（9），在齒弧（15）上設有擋塊（8）隨齒弧動作，當齒弧（15）滾轉角度超過設定值時，擋塊（8）觸動行程開關（9），從而切斷電源保證設備安全；機械限位包括止動座板（12）和止動螺栓（13），滾轉箱座（6）上設有止動座板（12），止動座板（12）上設有止動螺栓（13）并且插入齒弧（15）的導槽內；

升降機構（2）包括升降底座、升降托座、升降動力和升降導向，升降底座（40）上設有升降托座（30），升降底座（40）是固定部件，升降托座（30）是活動部件，升降托座（30）直接托舉被滾轉工件，升降托座（30）內層設有工業毛氈（29）保護工件外表面不被劃傷；升降動力包括電機、減速機（34）、聯軸器（35）和升降機（36），升降底座（40）兩端設有升降機（36），升降機（36）上設有升降托座（30），升降底座（40）上設有電機和減速機（34），減速機（34）通過聯軸器（35）連接升降機（36），電機經減速機（34）減速后，通過聯軸器（35）將動力傳輸給左右對稱分布的兩臺升降機（36）來驅動升降托座（30）上下運動；升降底座（40）和升降托座（30）內設有升降導向，升降導向包括導桿（32）、直線滾珠導套（31）和密封氈圈（42），升降底座（40）四周設有導桿（32），直線滾珠導套（31）與導桿（32）和升降托座（30）同軸安裝，密封氈圈（42）安裝在升降托座（30）的導桿安裝孔下部，對安裝孔內部起到密封保護作用；

軸向固定機構（3）包括底座（48）、移動擋板（53）、固定擋板（54）、以及移動絲杠（49）和頂緊絲杠（52），移動擋板（53）的表面設有毛氈（51）來保護工件端面；底座（48）上設有固定擋板（54），絲桿套筒（55）與固定擋板（54）通過螺栓固定連接；移動擋板（53）通過鎖緊套筒（50）與移動絲杠（49）連接，移動絲杠（49）通過絲杠套筒（55）螺紋與固定擋板（54）連接，移動絲杠（49）驅動移動擋板（53）前后移動，在位置調整到位后，利用左右兩側的頂緊絲杠（52）頂緊移動擋板（53），并用螺母鎖死；

徑向固定機構（5）有下述部分構成，滾轉箱座（6）兩側設有捆扎座（11），捆扎座（11）設有緊繩器來固定產品；

電機（26）和減速機（27）均帶有自鎖功能；

升降底座（40）側面設有升降行程開關（47），升降托座（30）側面設有開關碰塊A（38）、開關碰塊B（39），開關碰塊A（38）、開關碰塊B（39）隨著升降托座（30）運動。