[發(fā)明專利]物料整理任務(wù)生成、物料整理方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611145086.2
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108229867A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周森山;朱可平;李生凱
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種物料整理任務(wù)生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收針對目標(biāo)倉庫的目標(biāo)區(qū)域整理指令，所述指令中包括至少一個貨架編號；

根據(jù)預(yù)先存儲的所述目標(biāo)倉庫的庫存信息，將所述指令中各貨架編號對應(yīng)的倉位劃分至目的倉位集和源倉位集；

判斷所述源倉位集中的倉位內(nèi)是否存在至少一個包裝箱能夠移動至所述目的倉位集中的倉位內(nèi)，如果是，則生成物料整理任務(wù)；所述物料整理任務(wù)包括：源倉位對應(yīng)的貨架編號和/或目的倉位對應(yīng)的貨架編號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述指令中各貨架編號對應(yīng)的倉位劃分至目的倉位集和源倉位集的步驟，包括：

從所述指令中篩選出對應(yīng)貨架總重量不大于機(jī)器人的最大承重量的各貨架編號；

將篩選出的各貨架編號對應(yīng)的倉位劃分至目的倉位集和源倉位集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述源倉位集中的倉位內(nèi)是否存在至少一個包裝箱能夠移動至所述目的倉位集中的倉位內(nèi)的步驟前，所述方法還包括：

判斷各目的倉位所在貨架已存儲物料的重量是否超過第四閾值，其中，所述第四閾值為不大于該目的倉位所在貨架的最大承重量的值；

若超過第四閾值，將該目的倉位從所述目的倉位集中刪除。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先存儲的所述目標(biāo)倉庫的庫存信息，將所述指令中各貨架編號對應(yīng)的倉位劃分至目的倉位集和源倉位集的步驟，包括：

根據(jù)預(yù)先存儲的所述目標(biāo)倉庫的庫存信息，獲得所述指令中各貨架編號對應(yīng)的各倉位；

根據(jù)所述庫存信息，確定所述各倉位的可移動庫存的體積；

判斷所述各倉位的可移動庫存的體積是否不大于第一閾值，若為是，將該倉位確定為源倉位；若為否，將該倉位確定為目的倉位；

將所有的源倉位劃分至源倉位集，將所有的目的倉位劃分至目的倉位集。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述源倉位集中的倉位內(nèi)是否存在至少一個包裝箱能夠移動至所述目的倉位集中的倉位內(nèi)，如果是，則生成物料整理任務(wù)的步驟，包括：

從所述目的倉位集中任選一個倉位作為第一目的倉位，并計算所述第一目的倉位的剩余體積；

判斷所述源倉位集中是否存在第一源倉位；其中，所述第一源倉位與所述第一目的倉位的存儲類型相同，并且所述第一源倉位的可移動庫存中存在體積小于所述剩余體積的至少一個包裝箱；

若存在所述第一源倉位，根據(jù)所述庫存信息，確定所述第一源倉位的可移動庫存中的所有包裝箱的體積；從所述可移動庫存中選出，總體積不大于所述剩余體積的多個包裝箱；將所述多個包裝箱作為待整理包裝箱，并生成將所述待整理包裝箱從所述第一源倉位移動至所述第一目的倉位的物料整理任務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述庫存信息，確定所述第一源倉位的可移動庫存中的所有包裝箱的體積；從所述可移動庫存中選出，總體積不大于所述剩余體積的多個包裝箱的步驟，包括：

根據(jù)所述庫存信息，確定所述第一源倉位的可移動庫存中的所有包裝箱的體積和重量；

從所述第一源倉位的可移動庫存中選出，總體積不大于所述剩余體積，并且總重量不大于所述第一目的倉位的剩余容納重量的多個包裝箱。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

重復(fù)執(zhí)行所述從所述目的倉位集中任選一個倉位作為第一目的倉位至生成物料整理任務(wù)的步驟，生成多項物料整理任務(wù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述重復(fù)執(zhí)行所述從所述目的倉位集中任選一個倉位作為第一目的倉位至生成物料整理任務(wù)的步驟前，所述方法還包括：

若不存在所述第一源倉位，將所述第一目的倉位從所述目的倉位集中刪除；

判斷所述目的倉位集是否為空，若為否，再重復(fù)執(zhí)行所述從所述目的倉位集中任選一個倉位作為第一目的倉位至生成物料整理任務(wù)的步驟。