[發明專利]基于視頻處理技術的公路交通狀態監測系統

在審

• 申請號: 201611144915.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106652448A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 楊迪雯
• 申請（專利權）人: 山姆幫你（天津）信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視頻處理技術的公路交通狀態監測系統，包括

攝像機視頻信息獲取模塊，從道路監控攝像機中獲得視頻信息，并對獲取的信息進行傳輸與存儲；其特征在于，還包括：

交通狀態提取模塊，提取攝像機視頻信息獲取模塊中車輛與車流信息，并對交通狀態進行判斷，識別出監測道路的實時交通狀況；

視角轉換模塊，將攝像機視頻信息獲取模塊中視頻信息的視角統一轉換為垂直視角；

視頻拼接模塊，將攝像機視頻信息獲取模塊中的視頻信息拼接為全景拼接圖；

三維重建模塊，將攝像機視頻信息獲取模塊中獲取的兩個或多個攝像機的二維信號進行三維重建；以及，多層次顯示模塊，包括路段交通視頻實時顯示模式、路網交通狀態全景顯示模式、路網交通狀態三維動畫顯示模式。

2.根據權利要求1所述的路網交通狀態監測系統，其特征在于：攝像機視頻信息獲取模塊中的道路監控攝像機采用現有的道路監控攝像機，或在需要重點監控地點的不同位置增設監控攝像機。

3.根據權利要求1所述的路網交通狀態監測系統，其特征在于：交通狀態提取模塊中，將攝像機視頻信息獲取模塊中車輛與車流的流量、密度、速度進行提取，并利用模糊識別算法結合交通流理論進行交通狀態判斷，識別出監測道路的實時交通狀態。

4.根據權利要求1所述的路網交通狀態監測系統，其特征在于：交通狀態提取模塊中，首先對攝像機視頻信息獲取模塊中采集的每一幀視頻流數據進行預處理，再初步判斷出道路交通狀況的稀疏程度；對于車流較稀疏的情況，對車輛進行檢測與跟蹤，若路面背景簡單，利用背景提取模塊進行計算，若路面背景復雜，利用動態背景提取模塊進行計算；對于車流較密集的情況，采用運動場估計模塊，得到運動流場；并最終得到交通狀況數據。

5.根據權利要求1所述的路網交通狀態監測系統，其特征在于：路段交通視頻實時顯示模式包括路段單路視頻顯示、路段多路視頻拼接顯示和路口多路視頻拼接顯示模式。

6.根據權利要求1所述的路網交通狀態監測系統，其特征在于：路段交通視頻顯示模式顯示的圖像在圖像顯示裝置中均為“上北、下南、左西、右東”的顯示方式，并且視角為垂直俯視角度。

7.根據權利要求1所述的路網交通狀態監測系統，其特征在于：路網交通狀態全景顯示采用不同顏色表征不同交通狀態，并將其疊加在全路網電子地圖上。

8.一種采用權利要求1-7中任意一項所述的路網交通狀態監測系統進行路網交通狀態監測的方法，其特征在于，采用攝像機視頻信息獲取模塊，從道路監控攝像機中獲得視頻信息，并對獲取的信息進行傳輸與存儲；

采用交通狀態提取模塊，提取攝像機視頻信息獲取模塊中車輛與車流信息，并對交通狀態進行判斷，識別出監測道路的實時交通狀況；

采用視角轉換模塊，將攝像機視頻信息獲取模塊中視頻信息的視角統一轉換為垂直視角；

采用視頻拼接模塊，將攝像機視頻信息獲取模塊中的視頻信息拼接為全景拼接圖；采用三維重建模塊，將攝像機視頻信息獲取模塊中獲取的兩個或多個攝像機的二維信號進行三維重建；以及，在多層次顯示模塊中，根據不同需求選擇路段交通視頻實時顯示模式、路網交通狀態全景顯示模式或路網交通狀態三維動畫顯示模式對路網交通狀態進行監測。